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移动机器人对物流运输系统的智能化、信息化具有重要作用,其应用领域正在逐渐从严格可控的工厂环境向更自然的日常生活场景扩展。......
锅炉爬壁机器人在实际应用中存在轮式编码器与惯性测量单元（IMU）使用受限，车轮与金属水冷壁之间容易打滑等问题。针对以上因素导致机......
在某大型激光装置的实验过程中,大量的下装类光机模块需被安装至激光装置的光学路径中。根据模块的装校特点,设计了一套6自由度的......
随着计算机特别是移动计算机技术的普及和发展,被动接受信息的方式已不能满足人们的需求了,应运而生的人机互动是优化利用计算机的......
机器人技术在工业生产中的应用能够大大减轻劳动者工作强度，提高生产效率和产品质量，在汽车、机电、通用机械、铸造等工业领域，得到了......
随着机器人技术和人工智能的快速发展,移动机器人领域的研究得到了越来越多的关注。同步定位和地图构建(Simultaneous Localizatio......
为实现温室环境下机器人行进过程中的位置及姿态跟踪,该研究提出一种基于时序一致性约束的自监督位姿变换估计模型.模型用软遮罩,......
基于视觉临场感的机器人遥操作系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室自行研制的一套完整的遥操作系统，该文首先简要描述了整......
机器人定位问题在移动机器人智能行为研究中有着非常重要的意义，是实现匀主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键，也集中体现了......
移动机器人自定位是根据各种信息判断与环境的相对位置和自身姿态,主要包括绝对定位和相对定位两部分,是机器人自主导航领域的关键......
轮式移动机器人是一类可自动行驶，通过传感器感知周围环境并且能够在受到周围环境干扰的情况下成功跟踪上期望轨迹的地面移动平台。......
随着科学技术的不断发展,位姿跟踪技术已是现代测试、控制、导航等领域研究的重要课题之一,因此,无论在航空航天领域还是民用领域,......
为提高壁面爬行机器人的智能化水平，提出一种利用粒子滤波算法进行机器人位姿跟踪的方法。所述方法在机器人身上安装了发声器，将机器......
近年来随着计算机视觉、传感器技术、人工智能等领域的快速发展,无人机技术水平取得了长足的发展,为国家及社会的安全与便利提供了......
随着“中国制造2025规划”的深入贯彻和落实,机器人技术得到了大力的发展。作为机器人技术的重要分支之一,并联机器人技术的研究一......
工业机器人是一种在程序控制下完成重复性工作的机械装置,由于其灵活性高、精度高,在各种工业生产活动中得到广泛应用。目前工业机......
目标抓取是机器人最为典型的应用之一,而随机运动目标的跟踪抓取则是机器人目标抓取领域最具挑战性的课题,可显著提升机器人操作的......
六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平......
获取环境信息,对信息的不确定性或不完备性进行处理以形成系统的、能够实际应用的知识,并实现知识的存储、表达是智能体产生高级智......
为满足对失效卫星上某个特征点位置悬停的同时使追踪星上敏感器指向该特征点,展开了对失效卫星特征点与追踪星间相对动力学建模与......
随着空间技术的发展,人类对航天器进行在轨维护、维修以及轨道垃圾清理等需求越来越迫切。作为服务对象的故障卫星、失效航天器及......
同时定位与建图(SLAM)对机器人实现自主导航任务有重要的研究意义。本文在基于视觉SLAM的三维地图构建及应用方面做的研究如下:针......
并联四自由度运动平台主要用于模拟车辆的实际姿态,在模拟实验过程中,平台对给定目标位姿的跟踪效果直接决定模拟实验的好坏程度,......
在工业4.0智慧工厂中,移动机械臂凭借其灵活、工作空间大、智能化等特点得到了广泛的应用。在流水线工位,移动机械臂需要对在流水......
为实现面向动态场景的空间增强现实,提出了一种基于深度相机的连续实时投影标定方法。提出将深度相机安装在投影机上,组成投影机-......
在已知或未知环境下的自主导航是移动机器人研究的基本问题,机器人通过自身携带的内部传感器(里程计)和外部传感器(视觉、红外、激......
随着携带方便和能耗低的智能手机等移动设备的普及,移动终端成为了移动增强现实(Mobile Augmented Reality, MAR)应用推广的最佳平......
系统地介绍了载人机动装置（MMU，Manned maneuvering unit）的虚拟现实仿真环境，建立了MMU动力学／运动学模型、推力系统模型。根据航天员......
民用航空器维修保障是一项技术难度高、劳动强度大的工作，如何降低维修难度、避免维修差错、提高工作效率、压缩维修成本始终为航空......
为了实现当前屏幕图像特征点与模板图像中对应尺度下部分区域中特征点的快速匹配,解决图像跟踪算法中匹配精度与效率问题,提出一种......
随着近几年互联网爆发式的增长,移动设备与服务也在成倍数在增长,而维持这么多数据流稳定传输的背后就是靠一个个基站构建起来的类......
提出了一种无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制算法。首先建立起基于对偶四元数的带扰动和参数不确定性的航天器姿轨耦合动力学模......
