【摘 要】
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随着人们对高性能伺服驱动器的需求日益增多,永磁同步电动机也由于其自身的优点而得到越来越广泛的应用,该文围绕基于DSP全数字化永磁同步电动机伺服驱动器展开了较为深入、
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随着人们对高性能伺服驱动器的需求日益增多,永磁同步电动机也由于其自身的优点而得到越来越广泛的应用,该文围绕基于DSP全数字化永磁同步电动机伺服驱动器展开了较为深入、全面的研究,主要内容如下:建立永磁同步电机数学模型,并从理论上推导了两种控制方案即方波控制与正弦波控制下转矩脉动率的大小.介绍了控制系统软、硬件结构和主要功能模块的原理及其实现方法.硬件方面着重论述了DSP控制小系统,主电路设计以及外围辅助电路设计.软件方面给出了系统模块化软件结构框图,描述了各变量的数字表述和处理方法;空间矢量PWM的实现方法;系统各个中断处理程序主要流程图.控制器的设计是该文的重点.作为走产品化道路的该伺服驱动器速度与电流环均按照传统的典Ⅱ系统设计,以提高抗扰性,位置环论述了两种二自由度控制策略,并分析了应用限制条件,分别给出了二者的仿真或实际响应曲线.运行结果表明系统取得了良好的动、静态性能,系统的软硬件设计正确合理.
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