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针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度FID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性,干扰抑制特性和鲁棒性,理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性.
鲁棒二自由度PID控制
【摘 要】
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针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度FID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性,干扰抑制特性和鲁棒性,理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性.
【机 构】
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太原重型机械学院自动化系(太原) 哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨)
【出 处】
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中国仪器仪表学会第四届青年学术会议
【发表日期】
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2002年12期
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