切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
串并联机器人控制HIFU的插补算法的研究
串并联机器人控制HIFU的插补算法的研究
来源 :中国医疗器械杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshigezuiren
【摘 要】
:
针对高强度聚焦超声串并联机器人的硬件结构特点,插补算法采取了粗插补和精插补相结合的两级模式。为满足电机轴动态性能限制条件,同时采用了插补前加减速和插补后加减速的方法
【作 者】
:
喻道远
罗飞
范良志
【机 构】
:
华中科技大学机械学院
【出 处】
:
中国医疗器械杂志
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
串并联机器人
插补算法
PMAC(Programmable
MULTI-AXIS
Control)
serial-parallel robot
interpol
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高强度聚焦超声串并联机器人的硬件结构特点,插补算法采取了粗插补和精插补相结合的两级模式。为满足电机轴动态性能限制条件,同时采用了插补前加减速和插补后加减速的方法,并给出了插补算法的具体实现步骤。
其他文献
浅析学生组织在高校校园文化建设中的作用
学生组织是大学生的第二课堂,在丰富大学生业余生活、提高大学生综合素质、提升校园文化氛围等方面发挥了重要的作用。为了充分发挥学生组织在校园文化建设中的作用,需要提高
期刊
学生组织
校园文化
大学生
积极
作用
轧机机架地脚螺栓断裂的修理技术
轧机机架超长的地脚螺栓底部T型头断裂,将一根螺栓分段成两段制作,一根两头带螺纹;另一根一头带内螺纹,一头带T型头的螺栓。在机架底板下部拆除一个操作工艺腔,在操作工艺腔内重新
期刊
轧机
地脚螺栓
断裂
处理
浅析医疗器械企业标准的规范性和适用性
通过对医疗器械企业标准的规范性和适用性的阐述.进一步明确合理的企业标准对产品质量控制的重要性。
期刊
医疗器械
标准
规范性
适用性
维修医疗设备中使用代换件的经验与教训
随着医疗设备及其维修途径的多样化,有一些元器件因价格太贵或在国内买不到而用其它型号的替换,而替换用的元器件和原来的在性能和参数方面的不一致,可能引起仪器设备很少见
期刊
医疗设备
维修
代换
故障现象
仪器设备
元器件
多样化
计算机网络时代背景下的著作权保护
计算机网络为人们的工作和日常生活带来了极大的方便,且已经成为人类工作及日常生活中必不可少的一部分。21世纪是网络的时代,网络方便人们的同时,亦带来了新的问题和挑战,著
期刊
著作权
计算机网络
主体
保护
自制光电控制智能化吸氧计时器
介绍一种自行研制的光电控制智能化吸氧累积计时器。将光电控制的探头固定在未通气状态下氧气流量表的浮标处.打开氧气流量开关.浮标上升即开始供氧计时:停止吸氧.
期刊
光电控制
智能化
计时器
photoelectric
intelligent
calculagraph
快速熏箱的研制与应用
介绍快速熏箱的结构、工作原理、使用方法及其在临床上的应用,解决了物品消毒时间不够而又急需手术的问题,具有很好地推广价值。
期刊
快速熏箱
熏蒸消毒
福尔马林
提升经济管理类本科生科研能力的思考
科研能力的提高是学生创新精神得到提升的表现。经济管理类本科生在毕业论文写作中存在不会独立检索资料、抄袭现象严重、不能理论联系实际、论证不充分、用语接近口语化等问
期刊
科研能力
经济管理类
科研奖励
6M焦炉拦焦车改造与优化
本文根据6M焦炉拦焦车在实际生产中,各机构故障较多,对生产影响大情况。对其液压系统、导焦槽装置、余焦刮板机及部分控制线路作改造与优化,使导焦槽、移门机等机构运行可靠,设备
期刊
6M焦炉
拦焦车
改造
优化
ALISEI全自动酶标仪负压系统的改进
我院自2000年引进意大利SEAC公司生产的ALISEI全自动酶标仪,经过5年多的临床应用,初步掌握了该仪器的一些基本性能以及仪器常见故障的解决方法.经过对常见故障分析发现大部分
期刊
全自动酶标仪
ALISEI
负压系统
故障分析
临床应用
常见故障
意大利
仪器
与本文相关的学术论文