联合标定相关论文
目前大部分的智能车辆定位导航系统都依与于高精度差分（RTK,Real-time kinematic）卫星导航（GPS,Global Position System）信号,但是GPS......
目前,通过传感器快速检测周围环境并精准识别目标信息的环境感知技术,已成为智能驾驶领域的重点研究方向之一,其中,将激光雷达和视......
为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard（LM）算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。......
机载测绘是将各种测绘传感器、全球定位模块和惯性导航模块集成于光电吊舱中,依托于无人飞行平台实现对地测量的前沿测绘技术,其具......
随着无人驾驶和人工智能技术的快速发展及应用,针对无人机自主飞行的研究也越来越多。相比地面机器人在二维空间的自主运动,无人机......
学位
无人汽车以多传感器测量数据融合的方法实现环境感知.针对数据融合中三维激光雷达和双目相机坐标系联合标定问题,提出一种基于空间......
在高分辨率航空矢量地磁场测量中,联合使用高精度矢量磁力仪和姿态仪进行地磁场测绘.在去掉平台磁环境的影响后,矢量地磁场的测量......
为了在虚拟场景下实现对ADAS控制器的测试,文章对相机的测距模型进行了研究,在虚拟场景下完成了相机的标定,对相机捕获的图像进行......
为快速、准确地将激光雷达和摄像头进行联合标定,提出了一种简便的标定方案,通过在起重机吊具上安装3M贴纸用作标定靶,摄像头配合......
将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠......
针对智能汽车单一传感器环境感知的局限性,提出一种基于GPS、双目深度相机、16线激光雷达等多源信息融合的环境感知算法,解决单一......
目前，输电线路的定期巡检依然以人工巡检为主，其劳动强度高、巡检效率低、安全风险大。而有人直升机可在一定程度上提高巡检质量，但运......
近年来,地震、海啸、核泄漏等灾难的发生,给人类带来了沉重打击和损失。而在救援现场,还有一些救援人员不方便实施救援的地方(如有......
三维目标检测(3D Object Detection)在自动驾驶领域中发挥着至关重要的作用,智能车辆中精确的建图与定位、安全的避障与规划等任务......
近年来随着人工智能、物联网和传感器等技术的高速发展,无人驾驶汽车成为了目前学术界的研究热点,其在军用与民用领域都有广泛的应......
无人运动平台是一种集合了环境感知、智能规划和运动控制等多种功能于一体的复杂智能系统,环境感知系统是无人运动平台的关键组成......
无人驾驶技术是一项综合技术,包括环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术四个方面。环境感知技术是最基础也是......
目前,激光雷达与视觉传感器的联合标定方法包含动态在线标定与静态离线标定两大类。动态在线标定对标定的环境有较高的要求,且标定......
热像仪、RGB相机、惯性测量单元(IMU)在图像模态、感知精度和响应速度方面具有异质和互补的特性,在机器人和计算机视觉领域受到越......
针对激光雷达与相机联合使用遇到的点云稀疏、相机受环境光照影响失真等问题,提出一种基于点云中心的激光雷达与相机自动配准方法,......
障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进......
随着我国科技水平的不断提高,越来越多的精密仪器被发明出来,并广泛应用在工业生产、建筑制造业以及科研工作当中。本文通过对多标......
针对基于time-of-flight(TOF)相机的彩色目标三维重建需标定CCD相机与TOF相机联合系统的几何参数,在研究现有的基于彩色图像和TOF......
针对WZ油田的三大地质难点，提出了三步走的评价思路，应用了四大技术对策，取得了三大成果，比较圆满地完成了WZ会战的各项任务。且获得了......
针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法。首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利......
苏北盆地小断块油田的滚动评价是在勘探已经发现或在开发井位基本控制油藏的基础上，为滚动扩边或快速建产而进行的一种油藏精细描述......
摄像机和电磁接收模块的联合标定是便携式三维扫描仪应用中的重要问题。文中提出了一种对摄像机和电磁接收模块的联合标定方法,该......
转换波资料解释具有优质储层预测可靠、裂缝检测信息丰富、流体性质判断准确等优势。在川西坳陷新场地区，针对深层须家河组目的层，探......
针对无人车(UGV)自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(Li DAR)数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘......
无人车在众多领域都具有越来越广泛的应用前景,障碍物检测识别技术是无人车研究领域一个至关重要的方面,更是研究的热点与难点,尤......
以某无人车平台为对象,开展双目立体视觉技术研究。通过采用双目立体视觉涉及传感器CCD摄像头与一线激光雷达、四线激光雷达及毫米......
针对单线激光雷达和摄像头的外参数估计问题,提出一种基于双平行平面的标定方法,标定过程分为单传感器相对车体位姿的标定和多传感......
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为解决单目摄像机与三维激光雷达组成的传感系统中数据匹配的问题，文章采用基于平面特征的方法实现了两传感器的联合标定，提出了通过......
针对核设施退役、核应急处置过程中放射性分布信息的可视化需求,提出了一种基于Kinect与γ相机图像信息融合的放射性区域重建与定......
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随着工业技术的进步,在大尺寸空间测量等领域,出现了诸多精密仪器,并且测量手段和测量方法也层出不穷,可是经纬仪测量系统依然以其......
行人是无人自主车辆的重要感知内容。针对传统行人检测方法中检测速度慢的情况,提出了一种融合多线激光雷达和视觉信息的实时行人......
地面3维激光扫描仪是一种新型测量仪器,应用领域广泛。随着3维激光扫描技术和CCD传感器技术的不断发展,越来越多的3维激光扫描仪配......
瞄准具传光能力的高低直接关系着瞄准具视距的大小。传统传光能力测试方法普遍采用光电池直接测量光通量,或采用光电倍增管间接测......
针对普适环境下人体区域的提取问题,提出一种基于彩色摄像头和深度摄像头联合标定的图像分割方法。首先根据深度摄像头采集的深度......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着测量技术的发展,单一测量传感器越来越难以满足高精度测量任务的需求,融合多传感器的测量数据能够发挥各类型传感器的优势,是......
本文介绍了一种利用移动机器人的激光信息和立体视觉信息实现室内外场景三维重建的方法。推导了激光与视觉采样点的配准关系。通过......
