基于ORB-SLAM的低照度空间非合作目标的姿态估计

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：newbitcom

【摘要】

：

相机视觉观测在空间技术中有着广阔的工程应用前景,然而太空的弱光照条件会影响相机所采集图像的质量.本文将低照度增强LIME算法与ORB-SLAM算法相结合,提出了一种弱光照条件下空间非合作目标的姿态估计方案.该方案首先运用LIME算法对图像进行增强处理,以能够从中提取出目标上足够的特征点,然后利用ORB-SLAM算法对目标的姿态进行有效估计.仿真结果表明,本文所提方案可以有效地实现弱光照情况下空间非

【作者】

：

周朋博刘晓峰蔡国平

【机构】

：

上海交通大学工程力学系

【出处】

：

动力学与控制学报

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

空间非合作目标姿态估计双目视觉 LIME ORB-SLAM non-cooperative spacecraft attitude estimation s

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(11772187,11802174),中国博士后基金(2018M632104)

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