H2范数相关论文
控制系统中的模型降阶和观测器的理论研究,一直以来都是数学和工程领域的热点问题,尤其是对模型降阶方法的讨论和由输入和输出估计......
针对智能柔性机械臂系统中压电作动器优化配置的问题，提出了一种新的压电作动器优化准则。首先，基于假设模态法和哈密尔顿原理，建......
斜拉桥在风荷载作用下易出现多模态参与的大幅振动,宜采用主动式ATMD(active tuned mass damper)减振。针对斜拉桥风振减振设计中......
针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的......
本文主要研究广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。首先,研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确......
研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,......
讨论广义系统的H2及Hu001f模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及Hu001f模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及Hu0......
随着科技发展,船舶的设计制造技术也取得了长足进步,船舶的航速有了很大的提升,同时出现了很多新型船舶,如双体船、水翼艇、表面效......
H2/H∞混合优化设计方法由于其可以使系统同时获得较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能,一经提出,立即受到研究者的广泛关注.本文综述了H2/......
研究离散广义系统尤其是快子系统的模型降阶问题.首先对原系统进行系统变换,将降阶问题归结于只对快子系统进行化简,从而达到真正......
研究了线性时不变连续广义系统的H2优化控制问题,目的是寻找一个状态反馈控制器,不仅保证闭环系统是容许的,而且使闭环系统达到H2......
主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2／H∞滤波问题。首先，研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数；然后，给出了用LMI形......
研究了广义离散线性系统的H2控制问题．借助于广义Lyapunov方程,给出了计算广义离散系统的H2范数的状态空间方法．基于该方法,讨论了广......
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题.对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状......
对于半主动分支电路压电阻尼技术,目前的研究主要集中在设计某种控制,以便对压电分支电路的电器元件进行转换或改变.负电容在电路......
针对桁架结构薄弱环节和关键构件的研究，分别以传递函数阵的H。范数及杆件应变能的相对值作为衡量结构整体性能和初始干扰的参数，给......
提出了系统性设计最优控制的新方法.先是利用对称根轨迹确定加权阵Q和R的各种适当的组合,然后计算这些组合下系统的H2范数.取H2范......
斜拉桥在风荷载作用下易出现多模态参与的大幅振动,宜采用主动式ATMD(active tuned mass damper)减振。针对斜拉桥风振减振设计中......
研究连续广义系统的标准H2最优控制器的设计问题.利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式,从而借助于两个......
提出了基于H2范数的系统降阶准则，并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点，降阶系统达到......
利用遗传算法的特点实现基于H2／h2范数的时频混合系统降阶准则，这一方法的提出避免了传统方法的缺点，降阶系统达到了非常理想的性能。......
基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律.采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的H∞范数作为鲁棒性能评......
鲁棒控制系统的H∞范数代表了这个系统的抗干扰性能指标，本文通过实例研究了H∞范数γ的取值对控制系统动态特性几个方面的影响，包括......
根据文献「１」中给出的满足Ｈ∞和Ｈ２范数性能指标的内稳定控制器参数化结果，分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化......
利用广义Lyapunov方程,研究广义连续线性系统的稳定性,给出了一个充要条件.基于该Lyapunov方程,给出了计算广义连续线性系统的H2范......
长距离带式输送机系统本身非常复杂,建立的动力学模型阶数较高,控制器的设计较为困难,本文利用平衡截断降阶法将高阶带式输送机系......
研究了离散广义系统的H2次优控制问题.进行了离散广义系统H2范数的时域分析,得到该系统的H2范数界的一个矩阵不等式的充分条件,进......
本文给出一种简单易算的大型空间柔性结构的模态缩减法。分析了小阻尼条件下全系统及各阶模态子系统传递函数H2范数的特点，进而定义......
讨论广义系统的H2及H∞模型降价问题。首先建立了误差系统，从而将H2及H∞模型降价问题转化为使误差系统的传递函数的H2及H∞范数是......
阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范......
由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H......
基于LMI方法研究了Delta算子描述下的线性定常系统的H2控制问题,利用Schur补性质推导出状态反馈控制律存在的充分必要条件,用一个......
随着现代工业技术的飞速发展，矿山、建材、港口、化工、电力、粮食、冶金、煤炭等领域对散状物料的输送问题提出了较高的要求，带式输......
针对大展弦比弹性飞行器传感器位置对伺服气动弹性的影响,在现有传感器设置方法的基础上,提出了一种新的优化设计准则。证明了能观......
