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提出了系统性设计最优控制的新方法.先是利用对称根轨迹确定加权阵Q和R的各种适当的组合,然后计算这些组合下系统的H2范数.取H2范数最小的设计.用这种方法设计的系统,其性能可以认为是用状态反馈所能达到的最好的性能.
混合最优／H2设计
【摘 要】
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提出了系统性设计最优控制的新方法.先是利用对称根轨迹确定加权阵Q和R的各种适当的组合,然后计算这些组合下系统的H2范数.取H2范数最小的设计.用这种方法设计的系统,其性能
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2003年3期
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