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本文基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果,利用Nyquist稳定性判据和消除系统稳态误差的内模原理,讨论了同时镇定性能设计问......
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同时稳定化问题就是寻找单个控制器来稳定多个系统,它在鲁棒控制领域中具有重要的理论意义和应用价值.此问题是由Saeks,Murray等人最......
根据文献「1」中给出的满足H∞和H2范数性能指标的内稳定控制器参数化结果,分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化......