H∞范数相关论文
针对单自由度磁悬浮模型无法解决转子高速旋转时的各向耦合和陀螺效应的问题,采用了径向四自由度和轴向单自由度的整体建模方法,得......
最优H∞范数及Hamiltonian微分方程边值问题一阶特征值之间等价关系的基础上,通过将微分方程离散化为差分方程,即可利用扩展的Witt......
提出一种基于H_指数和H∞风范数的线性时不变动态系统的故障检测优化设计方法。首先构造一个线性全阶输出观测器，获得包括扰动、噪......
对称系统是一类具有特殊结构的系统,有着广泛的应用背景,目前对对称系统理论的研究已取得了一些的进展。本文针对当前对对称系统理......
分数阶微积分的概念早在300多年前就被提出,是任意阶微分和积分的理论,是整数阶微积分的推广。分数阶微积分方程能对系统进行更加......
钢桁架桥因具有构造简单、承载能力高、纵向与横向刚度大、施工周期短等优点,在现代桥梁学发展中起到了非常重要的承上启下的作用......
针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的......
在主动悬架设计过程中,存在执行机构时延、执行机构饱和以及参数不确定性的问题。考虑实际应用,本文提出一种考虑电液作动器动态特......
由于意外事件、结构本身及外荷载的不确定性等引起的干扰,可能会导致结构局部损伤或由此引起整体或连续倒塌。自从1968年伦敦Ronan......
应用 H∞ 控制技术 ,探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断 (FD)问题。以残差对扰动信号 L2 增益体现其对扰动的鲁棒......
通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞控制器设计方法.所设计的H∞控制器使得闭环广义系统容许而且它的传......
讨论广义系统的H2及Hu001f模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及Hu001f模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及Hu0......
提出了基于H_∞范数的系统降阶准则,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点,降阶系统......
H2/H∞混合优化设计方法由于其可以使系统同时获得较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能,一经提出,立即受到研究者的广泛关注.本文综述了H2/......
为降低对大规模风电机群故障暂态仿真计算量,首先给出同步坐标系crowbar投入DFIG风电机组及其机群状态空间模型。其次,基于H∞范数......
研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响......
基于H∞范数,提出了偏心结构利用调液阻尼器减震控制的一种新的优化设计方法。该方法将优化目标取为从地震动到结构响应的传递函数......
提出了一种基于Ｈ∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法，首先讨论了大系统分散Ｈ∞优化控制问题，然后提出了一种迭代算法，这种算......
鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题.一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基......
主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2／H∞滤波问题。首先，研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数；然后，给出了用LMI形......
考虑离散广义系统的静态输出反馈H∞控制问题. 利用线性矩阵不等式和广义Riccati不等式给出离散广义系统存在静态输出反馈H∞控制......
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定......
研究了在未知噪声统计特性情况下状态观测器的增益设计，其准则为噪声到状态观测误差的Ｈ∞范数小于一给定正数．在确定了状态观测误差模......
研究了一类具有随机通讯时延的不确定网络化系统的鲁棒故障检测问题。随机通讯时延用满足Bernoulli随机二进制分布变量的线性函数......
研究一类具有测量数据丢失概率不确定的离散系统控制器设计问题,系统用Bernou lli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失,其概率为......
近年来，关于不确定性系统鲁棒控制问题的研究受到极大关注[1]. 众所周知，结构的不确定性（包括外干扰、参数摄动和未建模动态）使得建......
利用Lyapunov方法及Riccati不等式方法讨论了区间矩阵[Am,AM]的稳定性.首先将区间矩阵的稳定性问题等价地转化为一个代数Riccati不......
研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器，使闭环系统的极点被配置在给定......
本文讨论了不确定性系统的鲁棒稳定性分析问题，不仅研究了区间多项式族混和摄动的鲁棒稳定性中Ｈ∞的计算问题，而且将研究的范围从区间......
通过解广义代数Riccati不等式,给出用冗余控制器设计具有可靠性广义系统的方法.所设计的控制器保证在正常情况下和在某些元件出现......
广义线性变参数系统能更准确描述物理系统且是完成增益调节控制的关键.本文研究广义线性变参数系统的鲁棒性能分析和输出反馈鲁棒......
基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控......
本文对结构式不确定系统给出了一种鲁棒输出反馈设计算法，首先导出了包括不确定因素在内的Ｈ∞范数作为鲁棒性指标，可用梯度法进行优化......
本文提出一种基于矩阵广义符号函数的传递函数阵Ｈ∞范数的快速计算方法，这一方法避免了以往方法中必须采用的哈密顿阵的特征值计算问......
本文研究了含有范粗界数不确定的的线性连续系统在未建模外部干扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题。......
讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题，针对自由系统，外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统，将鲁棒性能的分......
基于Riccati方程解的存在条件,建立了离散系统H∞滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值,以及矩阵广义特......
系统的H∞范数表征其对外界干扰的抑制能力.根据控制系统最小H∞范数与Hamilton微分系统两点边值问题一阶特征值之间的对应关系,利......
针对一类具有不确定输入的状态时滞系统,基于时滞依赖H∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD)问题.首先,引入一个参考模型,形成广......
研究了一类不确定系统区域稳定的鲁棒H∞可靠性控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定......
提出了一种基于模型匹配原则设计线性系统PID控制器的新方法。首先通过KYP引理,对控制系统按系统频率进行划分,然后基于模型匹配原......
研究了证券投资决策分析问题,建立了具有不确定性扰动的不变比例投资计划法的系统优化模型,应用复合形最优算法,给出了H∞范数有界......
多项式Ｈ_∞范数的一种解析算法黄永宣（西安交通大学信控系西安７１００４９）关键词：Ｈ_∞范数，多项式，解析算法１引言近年来，民范数及其优化理论已经在控制......
1 引言 在控制系统理论与应用中，有两种多目标优化控制的提法，其一是将控制系统的传递函数的l1范数、H∞范数和H2范数作为目标函数的......
利用一种完全参数化的设计方法,直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题,目标是使观测过程在保......
为了提高伺服系统性能，提出一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计方法。首先，依据闭环系统H∞范数达到1的设计准则，给出了伺服系......
研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性，该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大H∞范数的......
针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标,给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分（PID）控制器设计方法。利......
串联多渠池渠段在实际运行过程中的水位-流量并非一一对应关系，水位流量的多维对应和水力模型参数的不确定性作为渠道扰动存在，给在......
