【摘 要】
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针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标,给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分（PID）控制器设计方法。利用广义Kalman-Yakubovic-Popov（GKYP）引理将de
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标,给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分（PID）控制器设计方法。利用广义Kalman-Yakubovic-Popov（GKYP）引理将delta域按系统频率和采样周期的乘积进行划分,依据模型匹配原则将PID控制器的设计问题转化为求相应delta域区域内H∞范数构成的不等式最优解问题。进一步地,将问题转化为与系统状态空间各参数矩阵相关的线性矩阵不等式（LMI）求可行解问题。最后,通过数值例子证明,该方法提高了控制系统对采样周期取值的鲁棒性
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