鲁棒模型预测控制相关论文
随着商用车保有量的不断上升,商用车智能辅助驾驶系统已成为研究热点,作为智能辅助驾驶系统中的重要组成部分,车道保持系统（LKS）可有......
本文研究了一类线性时不变（LTI）系统的模型预测控制（MPC）问题,该LTI系统以涡扇航空发动机为背景。第一,我们基于LTI模型,利用ADMM算法......
大型船舶作为十分重要的远洋运载、作业平台,确保其在远洋复杂海况下的航行安全性极为重要。因此,对安全航行姿态(横摇/艏向)实施......
执行器饱和是工业控制问题中一种非常常见的约束问题,如果在工业控制系统设计中不对其加以考虑很容易导致重大事故的发生。且执行......
针对一类具有输入输出约束的多胞体结构线性变参数系统,提出了一种基于最小衰减率多面体不变集的鲁棒模型预测控制算法,算法分为在......
针对有输入约束的不确定时延网络控制系统,提出鲁棒模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性.给出......
设计了一种基于可达集的鲁棒模型预测控制算法.首先确定了一个鲁棒不变集,并将此不变集用作模型预测控制的终端约束集：接着采用终端......
针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性......
在工业过程控制中,由于存在模型失配、不确定性和外部扰动等因素的影响,容易造成系统不稳定,影响控制效果。为提高控制系统鲁棒性,......
文章提出了基于鲁棒模型预测控制的分层级多时间尺度协调优化调度策略。该策略针对具有双级结构的智慧社区能源系统,包括日前全局......
为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳......
在工业信息物理系统中,针对一类遭受随机网络丢包的线性离散时间系统,提出了一种新颖的具有主动补偿机制的鲁棒模型预测控制方法。......
针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标......
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统，提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用，考虑被控跳变系统各模态下的......
针对一类状态矩阵、控制矩阵存在数值界不确定性的关联大系统,研究了plug-and-play(PNP)分散鲁棒预测控制器设计问题.首先通过有界......
对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法.当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外......
对于输入受约束的不确定时滞系统,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制,给出了新的鲁......
提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法.通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解......
针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控......
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随着现代空战理念的不断革新,歼击机过失速机动已成为新一代战机的核心技术,同时,过失速机动的安全问题也成为一个值得深入研究的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对一类带有随机时延的输入受限多面体不确定网络控制系统，提出了一种鲁棒模型预测控制算法．假设随机网络时延为Markov链，并考虑Min-......
近几十年来,不确定系统模型预测控制的理论和应用得到了飞速发展.本文简要地回顾了不确定系统中鲁棒模型预测控制和随机模型预测控......
由多个分布式发电单元(Distributed Generation Units,DGUs)互联组成的直流微电网中,DGU的投入或退出使微电网结构具有不确定性。......
针对一类具有输入输出约束的线性变参数系统,提出了一种可变多胞体结构的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法,算法分为在线和离线两......
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.该方法基于状态反馈Tu......
针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不......
近年来我国经济不断增长,在诸如电子商务因素的驱动下,我国货物运输的需求量大幅增加。半挂汽车列车具有较高的有效载荷、较低的运......
针对系统同时具有时变非线性和参数不确定性的特点而难于实现快速稳定控制的问题,提出一种基于多胞体模型的鲁棒模型预测控制算法......
