随着直流负荷比重的日益增加,为了减少中间变换环节,提高电能的利用率,直流微电网(DC-MG)因其所具有的广阔应用前景,逐渐成为学者们的研究热点。由于无功功率的波动问题在DC-MG中不存在,因此直流母线电压稳定与否,成为判断DC-MG稳定运行的最重要的指标之一。直流微电网在运行过程中,受负荷变化、检修或故障等因素的影响,需要经常投入或退出分布式发电单元(DGUs),造成DC-MG系统结构发生变化,这非常不利于直流母线电压的稳定。因此,研究直流微电网中的结构不确定性问题,对直流微电网的安全、平稳、可靠运行有重大价值。由多个DGUs互联组成的DC-MG系统,单个DGU投入或退出会影响DC-MG的稳定运行。针对直流微电网中出现的不确定情况,提出一种分布式鲁棒预测控制策略,首先根据KCL和KVL定律列写方程,建立直流微电网模型,进而给每个DGU设计相应的控制器,调节相应DGUs公共耦合点的电压值,保证DGUs在投入或退出时直流母线电压稳定。满足DC-MG系统中DGUs的即插即用(PNP)。当互联系统投入或退出DGUs时不改变系统的稳定性,最多只更新与之相邻DGUs的控制器。此外,局部控制器的设计离不开相应DGUs和与之互联的线路状态。最后在Matlab中进行仿真,仿真结果验证了控制器的性能。针对由多个DGUs互联组成的直流微电网,DGUs的投入或退出使微电网结构具有不确定性。论文基于Tube不变集,研究结构不确定性情况下,微电网的鲁棒预测控制方法。首先在椭圆不变集基础上,对标称系统设计基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法,然后针对因DGUs投入或退出造成的DC-MG结构不确定情况,引入Tube不变集,提出一种基于Tube不变集的控制策略,离线设计,在线实时控制,使直流微电网在结构具有不确定情况下的状态始终收敛于终端干扰不变集,确保DGUs投入或退出时DC-MG的母线电压稳定。仿真结果验证了该控制方法的可行性。