【摘 要】
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在工业信息物理系统中,针对一类遭受随机网络丢包的线性离散时间系统,提出了一种新颖的具有主动补偿机制的鲁棒模型预测控制方法。首先,将网络丢包的过程描述成伯努利概率分
【机 构】
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SchoolofAutomation,SchoolofInformationandControlEngineering
【基金项目】
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Project(61673199) supported by the National Natural Science Foundation of China,Project(ICT1800400) supported by the Open Research Project of the State Key Laboratory of Industrial Control Technology,
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在工业信息物理系统中,针对一类遭受随机网络丢包的线性离散时间系统,提出了一种新颖的具有主动补偿机制的鲁棒模型预测控制方法。首先,将网络丢包的过程描述成伯努利概率分布;然后,通过利用 Lyapunov 稳定性理论,求解一组线性矩阵不等式获得控制器存在的充分条件。此外,本文考虑了丢包率具有不确定性和未知的两种情况,大幅度降低了控制器的保守性。设计的鲁棒模型预测控制方法不仅能有效地清除工业信息物理系统中的网络丢包问题带来的负面影响,而且还能保证闭环系统的稳定性。最后,利用两个仿真例子证明提出方法的优越性和有效性
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