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地面生命保障孔作为井下被困人员的保障通道，是矿山事故造成人员被困井下时重要的地面应急救援方案之一，面对救援区易坍塌、易漏失、......
主动磁测距技术通过对井中套管、落鱼等施加一定的激励，使套管、落鱼等产生相应的磁场强度，探测目标井套管或落鱼的管柱与新钻井眼的......
针对基础蚁群算法易陷入局部最优且收敛速度较差等问题，提出了一种基于自适应策略和蚁群算法的智能汽车轨迹控制与路径规划算法。该......
针对吉木萨尔页岩油超长水平段水平井定向钻井过程中摩阻扭矩大、机械钻速低、轨迹控制难等问题,开展了钻头及降摩阻工具优选、轨......
为了经济有效开发低丰度低渗透薄互层油藏,具有层数多、渗透率低、隔层厚度小、储层发育不均衡油藏,研究采用阶梯水平井开发技术。......
南海西部东方浅部储层采用浅层大位移井井型开发,其中φ311.15mm井段钻进穿越大套泥岩,具有高井斜、长裸眼稳斜的特征。以往该区域......
考虑盐穴储气库在国家战略储备和季节性调峰等方面具有明显的优势,需要加大储库扩容建设。而盐穴储气库多处于人口、城镇密集地,如......
巡检机器人应用范围较为广泛，作业过程中容易受到天气、震动等干扰因素的影响，致使巡检轨迹出现偏差，影响巡检机器人功能的发挥，如何精......
液压挖掘机作为基建的核心力量,广泛应用于各类施工领域,正成为不可或缺的重要角色。受作业环境、劳动强度和技术发展等的影响,高......
目前,人们对小行星和彗星等小天体的交会任务越来越感兴趣。在这样的任务中,由于引力场的不规则,航天器绕小天体的运动受到强烈扰......
煤矿区煤层气开发是我国可持续发展战略重要内容，是当前资源能源使用趋势，符合可持续发展理念，市场巨大。煤层气开发水平井钻完井利用......
矿业是国民经济的重要组成部分,露天采矿占整个矿山开采业的比重很大。矿用大型电铲是露天矿山剥离和采掘矿石的主要设备,其工作环......
为了提高挖掘机器人电液伺服系统的轨迹精度，首先，建立挖掘机器人电液伺服系统模型；其次，对遗传算法的种群、适应度函数、交叉概率和变......
随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和......
中国石化川西气田是继普光、元坝气田后又一个大型海相酸性气田.川西气田雷口坡组四段三亚段(T 2l 4-3)储层段具有储层单层厚度薄......
长庆区域储气库大井眼定向井因施工过程存在大井眼携砂困难、机械钻速低、轨迹控制难度大、塌漏矛盾突出、钻井液性能维护处理及固......
南川地区页岩气长水平段钻进时轨迹需要频繁调整,1.25°螺杆钻具造斜率不满足地质快速追层的要求,钻进时摩阻扭矩大,导致机械钻速......
莺歌海盆地B区块高温高压气田采用丛式井开发,表层槽口密集、井眼尺寸大,导致井眼防碰问题突出.该区块主要目的层黄流组的地层最高......
智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率......
随着老油田的深入开发,运用特殊技术将以往无法钻达的储层打开利用,成为老油田挖潜剩余油的重要途径之一.介绍了为挖潜地面障碍物(......
针对土库曼斯坦阿姆河右岸地区的地质特点以及钻井施工过程中遇到的一系列难题,分析探讨了表层套管下入难度大的原因及应对措施、......
针对四川威远页岩气威204H14-1井四开地质情况复杂、地质靶区不确定、水平段地层倾角多变、水平段后期岩屑携带困难等一系列钻井施......
主动磁测距技术主要用于解决救援井与事故井的有效连通难题,国内尚无相应设备.为此,研制了主动磁测距系统,形成主动磁测距数据解释......
煤层气作为一种清洁能源,具有长远的发展前景,我国煤层气资源丰富,充分开发煤层气对缓解能源及环保压力具有重要价值.目前,煤层气......
近年来国内外开展的救援钻孔实践推动了矿山和地下工程应急救援技术的发展,探索出的“小直径生命保障孔+大直径救生孔”模式是进行......
为了在更深层面上进行F481区块低渗透油藏的开发,设计了这口F481-P1长水平段水平井.在还没有开始施工的时候,就优化了井身结构、井......
CNPC-IDS是一种推靠式旋转导向钻井系统,现场试验表明:该系统具备双姿态测量系统、可靠性高;静态MWD测点距离钻头更近,能及时反映......
小直径旋转导向钻进系统的研制对煤矿井下定向钻进技术的发展具有革命性意义,有利于提高井眼轨迹控制质量、缩短钻孔施工周期。本......
路灯杆清洗装置是一款自动捕捉路灯杆、对路灯杆实施智能化清洗的高空作业机械。而捕捉路灯杆的过程需要路灯杆清洗装置在空间中的......
两轮车机器人采用双驱动把和双驱动轮,通过驱动控制使车身处于平衡状态,具有结构紧凑、能耗小、无回转半径等优点。该类型机器人在......
随着工程机械智能化水平的不断提高,对推土机的智能无人化技术也不断提出更高的要求。目前推土机的推土作业基本上还是人工操作,存......
涪陵页岩气田经过前期产能建设及加密调整开发,初步形成了多层系开采开发格局,井网日趋密集,加密井各井段均存在较高的碰套管风险.......
多自由度工业机器人的运动更加灵活,在空间内的活动姿态限制性更小,影响机器人轨迹控制精确程度,研究基于视觉图像的多自由度工业......
人工智能技术是油气勘探开发降本增效的有效手段,也是实现关键技术升级换代,提高竞争力的有效途径。介绍了人工智能技术在钻井工程......
汽车后视镜的后视野分析方法已经有很多，而且差别比较大。大部分后视镜专业生产厂家都是通过购买二次开发的软件来分析后视镜的后视......
江苏油田堡1块地面条件差，井场选择困难，为实现稀井高产，加快勘探开发速度，采用水平井技术进行整体开发，并取得了较好的开发效果。水平......
本文对基于TSPSONN模型的机器人轨迹控制进行了探讨。在机器人的轨迹控制中，具有重复和共享两种状态的机器人复杂轨迹重构是一个难......
长庆油井水平井在老油田施工较多，老油田经过30多年的开发，地面井网密度大。因此水平井施工受地形条件和周围邻井限制，钻进过程中防碰......
通过近年来的欠平衡(气体)定向井、水平井技术探索,初步形成配套技术并成功应用于四川典型低效气藏的多口试验井.欠平衡(气体)定向......
通过多口气体钻水平井现场试验,并结合理论研究,应用纵横弯曲连续梁方法分析了气体钻井条件下单稳定器钻具组合在水平井眼中的力学......
煤层气地质导向工作内容有,钻前的临井资料准备与研究、施工方案的制定、导向施工的现场实施,完钻后的资料总结汇报等,本文按照时......
煤层气分支井轨迹控制技术包括钻分支井眼、地质导向等技术,是一项技术性强、施工难度高的系统工程.煤层气分支井的难点主要有:煤......
川渝地区页岩气开发普遍采用平台井组模式,存在直井段井距小、偏移距大、水平段长等难题,为此开展了页岩气三维井井眼轨迹控制技术......
新疆油田中深层稠油开展工厂化钻井技术攻关,在吉7井区共计部署14个平台161口定向井,最大平台43口井,平台井部署规模在新疆油田尚......
渤海辽东湾某油田经过二十多年的开发,井网密集,截至2012年年初共布有三百余口油井.为进一步提高采收率,增加采出程度,目前正在进......
