跳变系统相关论文
网络化控制系统的分析与综合是近年来国际控制领域研究的前沿课题之一,不同于传统的计算机控制,网络环境的影响使得网络化控制系统......
跳变系统作为一种特殊类型的混杂系统,因为其模型可以广泛应用在各种现实场景中,从而受到了研究者们的广泛关注。而作为跳变系统的......
无线网络控制系统就是把被控对象、传感器、控制器和执行器通过无线网络的方式连接成的一个闭环反馈控制系统。无线网络的引入使得......
近年来,在制造业及其它领域的控制系统中,安全性和可靠性显得越来越重要,这也推动了基于模型的故障检测与故障分离技术的发展。与......
在实际问题中，许多控制系统都会受到一些不确定因素的影响从而引起系统参数的改变，例如部件故障或者外部扰动等。为了考虑这些不确定......
本论文主要考虑了三类具有不确定转移概率的Markovian跳变系统的稳定性和镇定问题。论文有四个部分:第1章,是绪论部分,重点介绍了......
离散时间的广义Markov跳变系统是一类具有广泛应用的广义系统,随着计算机技术的不断发展,离散广义Markov跳变系统的控制问题的研究......
本文研究带有时滞的Msrkov跳变系统的L2-L∞滤波问题,其中跳变参教以离散马尔科夫链的形式给出.设计出满阶与降价的滤波器,使得误......
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一......
本文针对特定频段的干扰信号,为多模态跳变系统设计给定时间控制器,在给定时间内设法使各模态轨迹在期望范围受限运动,且具有更强......
针对既有连续时间演化,又含Markov事件驱动的一类混杂动态跳变系统,研究L2-L∞性能指标下的鲁棒滤波问题,只要系统遭受的外部干扰......
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统，提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用，考虑被控跳变系统各模态下的......
研究了在子系统之间信息传输存在随机丢包现象时关联大系统的性能分析及控制器设计问题.通过引入空间变量及空间移动算子,将关联系......
在统一的混合系统的模型下，确切给出了跳变对混合系统最优控制的影响，并用变分学的方法研究了一类多阶段跳变系统的最优控制问题，在跳......
不确定跳变系统的L2增益条件与系统可镇定性和鲁棒性密切相关，本文阐述利用依赖于模态的状态反馈鲁棒控制律，以实现闭环系统输入输出......
受观测噪声影响,火控系统雷达无法精确搜索机动目标,导致快速打击反应能力降低。为此,提出一种基于交互式多模型算法的火控系统机......
针对一类离散奇异Markov跳变系统,在其模式跳变的部分转移概率未知的情况下,研究了稳定性和镇定性问题.通过引入松散变量,得到了保......
研究一类跳变双线性随机离散组合系统的保成本分散控制问题．首先给出问题可解的充分条件,然后基于线性矩阵不等式方法设计保成本分......
针对跳变系统理论研究中缺少有效的仿真方法，提出了一种适用于跳变系统的蒙特卡罗法。跳变系统蒙特卡罗仿真的关键是马尔可夫链的仿......
马尔科夫跳变系统本质上是一类混杂动态系统,系统包括了跳变的模态及连续(或离散)的系统状态。随着现代控制系统日益复杂,系统不可......
四旋翼无人机是一种可垂直起降的中小型无人机,有许多性能上的优势,比如机动性好,环境适应性强,因此其有很好的应用前景。作为一个......
