【摘 要】
：
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有
论文部分内容阅读
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用.
其他文献
提出了考虑具有不同输入速率和输出速率的任务队列的网络动态调度系统状态空间模型，描述了网络动态调度系统的清空型调度策略，并在此基础上给出了系统服务质量性能指标包括队列
运用净现值方法，考虑了当投资金额和回收期的现金流入与流出均为模糊变量，且投资者有多个目标时的资金预算问题，建立了资金预算的机会约束目标规划模型，并采用基于模糊模拟的遗传
为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针
从土壤和活性污泥中筛选到三株絮凝剂产生菌,将其进行双菌混合培养的正交试验,构建出了比单一菌所产絮凝剂絮凝活性更高的复合菌群LH,通过16SrRNA序列分析,初步判定二菌分别
为了预测并控制煤炭在研磨过程中任意时刻的颗粒粒度分布,利用分形方法建立了表征煤炭研磨颗粒粒度分布动态变化的颗粒数分布模型、颗粒表面积分布模型和颗粒质量分布模型.颗