路径仿真相关论文
随着我国电气行业的发展,越来越多的气体绝缘柜厂商希望通过构建全自动焊接机器人系统实现对现有手工焊接生产线的改造,以达到提高......
为了考察高质量发展视角下不同转型升级路径对转型效果的影响,在前人研究的基础上定义重污染企业高质量发展的内涵并划分维度,根据......
海上交通事故不仅会造成严重的经济损失,还会对海洋生态环境造成很大的破坏,如何提高海上交通管理水平,加强船舶的避障能力已经成......
水下对接技术是海洋资源开发与利用的核心技术之一,水下运载器对接装置是完成水下对接作业的必要手段。通过对国内外在水下对接技......
介绍了2-5轴刀具轨迹的路径仿真模块的实现.首先讲述路径仿真模块的建模理论、体系结构、模块各组成部分的功能以及仿真模块的工作......
为了实现采用差分插补原理的数控系统能够进行多维线性空间插补,以平面直线插补为基础,对差分插补原理进行了再研究。从差分插补原......
摘要：在城市交通路网中诱导车辆规划较优出行路线，来提高人们的出行质量。本文分别研究了蚁群算法和粒子群算法，并根据其优缺点进行了......
为了提高出行质量,提高道路利用率,能够为车辆在城市路网种规划处更优的路线,研究了粒子群算法和布谷鸟算法,针对粒子群算法在进化......
为合理规划多焊接机器人的焊接路径,提出一种综合运用遗传算法和仿真分析的求解方法。对焊点焊接顺序进行分析,确定各个焊点的焊接......
在轴承装盒机器人虚拟样机设计的基础上,首先进行运动学建模,根据装盒操作对其运动控制的需求,进行点到点(PTP)路径规划,基于Solid......
城市群是推动新型城镇化的主体形态,绿色发展是我国坚持的重要发展理念之一,这两个问题,都是关系国计民生的大问题,两者结合,即城......
京津冀城市群是“十三五”规划纲要明确提出的我国重点建设的三大世界级城市群之一,也是人口和经济密集区。近年来,京津冀城市群城......
随着社会用工成本不断上升,工业机器人的应用越来越广泛。在工业机器人的生产作业中,其面向的被加工对象也越来越复杂。因而,研究......
城市汽车的保有量不断增加导致泊车空间逐渐减小，泊车空间周边的环境也变得更加复杂，对于不熟练的驾驶员来说泊车是个难题，影响着行车......
以陕西省重污染企业为研究对象,从技术变迁的角度出发,通过分析技术变迁的内涵、特征和模式,重新定义陕西省重污染企业技术变迁的......
新中国成立以后，我国居民从温饱不济到如今每户年有剩余，人均可支配收入逐年递增，现今我国大部分人口已经达到了小康生活水平，但幸福指......
针对Delta并联机器人运动仿真需要大量编程的问题,提出一种基于ADAMS软件来解决机器人的运动仿真。首先,用ADAMS软件按照实际尺寸......
期刊
传统产品在设计开发以及工艺规划上，需要花费大量的人力、物力、时间。并且制造出的产品在实际装配过程不可避免地会发生无法装配的......
针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,本文应用DELMIA/Robotics软件实现汽车侧围的机器人焊接工位运动仿真。结果表......
为提高服装自动裁剪系统的裁剪效率、减少错误而进行了开发。分析了当前服装自动裁剪系统使用中存在的问题，设计了样片的数据结构、......
