【摘 要】
：
为合理规划多焊接机器人的焊接路径,提出一种综合运用遗传算法和仿真分析的求解方法。对焊点焊接顺序进行分析,确定各个焊点的焊接优先关系,将各个焊点分配给各个机器人,以最
论文部分内容阅读
为合理规划多焊接机器人的焊接路径,提出一种综合运用遗传算法和仿真分析的求解方法。对焊点焊接顺序进行分析,确定各个焊点的焊接优先关系,将各个焊点分配给各个机器人,以最短的工位时间为优化目标,采用自适应遗传算法进行焊接任务求解。在eM-power中建立焊接生产线三维模型,并对分配的焊接路径进行仿真,对发生干涉位置的点进行焊接顺序约束,最后寻找出可行的焊接路径。在虚拟环境下模拟机器人加工路径,大大缩短了多机器人焊接路径规划的时间。
其他文献
个性是人的心理特点的独特的结合,它包括个性倾向性和个性心理特征。人的个性的差异。决定人的素质的差异。因此,在实施素质教育的过程中,发展学生优良的个性心理品质,无疑
红茶菌是具有悠久历史的民间传统健康饮品,它起源于我国的秦朝。红茶菌在中国的民间很早之前就有流传,并且作为民间的一种日常饮用的传统饮料之一。该研究以滇红红茶及红枣汁
【正】 如果把事物看作一个系统,则具备了整体观念。而系统又是质和量的统一,无系统观念就不能全面把握事物的本质,只见树木不见森林。同样,忽视了质和量的任何一方都将造成
为研制具有高分辨率、宽频响、大行程的压电直线电机,提出了一种基于叠层压电陶瓷的圆筒形压电直线电机,并利用碟形弹簧对叠层压电陶瓷进行预紧。在分析电机工作原理的基础上
数学教育是以数学为载体的教育活动，其最终目标应该是人的成长与发展。这个目标在很大程度上是潜在的、缄默的，是一个趋之弥高的教育的境界。因此，数学教育的内容就不应仅局限于
涡旋压缩机结构参数直接影响到润滑油分子蒸馏再生装备的效率。以基于泛函通用涡旋型线构成的变壁厚涡旋盘为研究对象，建立了以能效比为目标函数的结构参数优化模型。分析了涡
沈从文笔下的"湘西世界"是一个封闭的令人向往的世外桃源,而《长河》却写到外面世界的变动让湘西人民变得惶恐和不安。全文充斥着《申报》、《大公报》等各种报刊字和频繁出
在提出结构静刚度与结构动刚度定义的基础上,用加载砝码法和用B＆K振动仪加载正弦信号的实验方法测量磁悬浮盘片系统结构静刚度与结构动刚度,得到激振频率—位移曲线图、激振频
通过对渐开线链轮齿廓的修正,导出了修正渐开线链轮齿廓方程的一般表达式。在发动机仿真计算软件中建立了汽油机的双顶置凸轮轴配气正时链传动系统的多体动力学仿真模型,实现
<正>著名京剧教育家,杨(宝森)派名宿、富连成社首任班主叶春善先生的嫡孙——叶蓬先生,为我们揭开了辉煌的富连成社朴素的治学之道。叶蓬先生的祖父,著名老生叶春善先生(1875