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在轴承装盒机器人虚拟样机设计的基础上,首先进行运动学建模,根据装盒操作对其运动控制的需求,进行点到点(PTP)路径规划,基于SolidWorks Motion平台,进行运动路径仿真,为实际运动控制提供参考。
轴承装盒机器人虚拟样机设计及运动仿真分析
【摘 要】
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在轴承装盒机器人虚拟样机设计的基础上,首先进行运动学建模,根据装盒操作对其运动控制的需求,进行点到点(PTP)路径规划,基于SolidWorks Motion平台,进行运动路径仿真,为实际
【机 构】
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淮南师范学院机械与电气工程学院
【出 处】
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太原学院学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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2017年度安徽高校自然科学研究项目(KJ2017A456),淮南师范学院科学研究项目(2017xj86、2019XJYB08)
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