基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人路径仿真研究

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhk4444
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,本文应用DELMIA/Robotics软件实现汽车侧围的机器人焊接工位运动仿真。结果表明,运用DELMIA/Robotics可以有效降低运行成本和机器人编程时间。
其他文献
企业破产预测通常是通过实证研究,运用计量经济学的相关方法推导出标准的模型,并将建立的模型用来预测企业破产发生的可能性。这样就可以尽早发现企业陷入破产危机的征兆,使
<正>读了《蜜蜂杂志》2011年第11期上关于"果葡糖浆不可喂蜂!"一文后,使我茫然。过去,因无白糖供应喂蜂,蜂友们都用麦芽分解糯米饭,熬成麦芽糖来喂蜂,蜂也饥不择食,总算没饿
在金融危机的背景下,许多发达国家经济陷入困境,我国经济也受到不同程度的冲击,企业的经济效益明显下滑。这次金融危机影响深远,无论是大企业还是中小企业,都面临着从战略高
习近平总书记强调,“要高度重视和做好新经济组织、新社会组织中的知识分子工作,引导他们发挥积极作用”“加强党外知识分子工作,做好新的社会阶层人士工作,发挥他们在中国特色社
报纸
菲律宾蛤仔Ruditapesphilippinarum(Adamset Reeve)也称蛤仔,辽宁部分地区俗称沙蚬子,是我省最主要的滩涂贝类养殖品种。近年来,为满足苗种供应严重不足的问题,沿海各产区相继开展
谈谈大蒜在蜂病防治上的作用大蒜是百合科植物,大蒜的鳞茎,其主要成份有两种:一为蒜素,另一种是新近提取的,称为大蒜素(化学名为二丙烯基硫代磺酸脂)。前者性质不稳定,后者性质较稳定
基于Theil不等系数的组合预测模型是一种新的相关性的组合预测模型,研究了该模型的性质.在提出若干新概念的基础上,探讨了模型非劣性组合预测、优性组合预测以及冗余预测方法的
本文对航行权利与相关权利争端(哥斯达黎加诉尼加拉瓜)一案进行了简要概述,并分析了案件涉及的一些法律问题。
目的:探讨经皮穴位电刺激疗法对卵巢低反应患者的治疗效果。方法:回顾分析2011年9月~2012年12月在我科就诊的30例卵巢低反应患者相关资料,均采用经皮穴位电刺激治疗,统计分析
认为大黄黄连泻心汤与商朝"伊尹三黄泻心汤"关系密切,仲景理论应与《汤液经法》有重要联系,大黄黄连泻心汤是仲景依据敦煌遗书《辅行诀脏腑用药法要》中记载的小泻心汤演变而