航线规划相关论文
无人机作为农业领域的新兴智能设备,为农业生产提供强大的动力,是当前精准农业研究和应用的热点。利用无人机代替人工完成田间巡查......
无人机技术是顺应科技发展潮流的新生儿。近些年,无人机技术正由传统简单型无人机快速向自主飞行、多机飞行等智能领域跨进。自主......
铁路工程实景三维信息重建是为智慧化铁路建设而进行三维基础场景构建的新型技术手段，传统方法采用人工建模方式作业存在建模效率、......
针对传统自然资源监测过程中因图斑形态各异、离散分布而导致的人工外业举证核查耗时、监测难问题，该文探索旋翼无人机监测新途径，以......
本文通过分析传统无人机航线规划的方式对航道巡检中诸多不足,比如面临着定位精准度低、操作难度大、事故发生风险高等困境和问题,......
农业遥感调查是了解国家国情国力的一种重要方式。自无人机在第三次全国农业普查中亮相以来,因其定位精准、灵活小巧、实时图传、......
针对不同地形环境下存在的飞行安全性低、数据冗余、构建三维模型质量和精度差等问题，本文以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备，对平......
本文尝试提出一种将成熟于测绘领域的倾斜摄影建模技术，应用于变电站三维建模的方法，该方法通过初步的变电站模型，规划无人机航线，实现......
针对现代物流系统的特点,引入遗传算法对多个物流配送无人机在多配送目标之间的配送航线进行优化,寻求最优路径,研究重点为无人机......
航空兵任务规划系统中飞机空对地攻击航线解算的准确性、航线生成质量和航线解算速度是衡量任务规划系统能力的重要指标。飞机空对......
近年来,无线电干扰严重危害民航通导设备的安全运行.针对“最后一公里”下民航无线电监测系统定位干扰源效率不高的问题,通过SDK开......
针对农村房屋不动产测绘精度与效率偏低的问题,提出了一种新的农村房屋不动产确权测绘方法.制定农村房屋不动产确权框架,根据农村......
直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要.该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况......
针对带机械臂的旋翼无人飞行系统实验平台在二次开发设计中存在硬件选择、通信、控制的难题,文中设计一种基于开源飞控PixHawk的分......
简述福建航空护林概况，通过选择飞行观察关键因素，研究最适用的福建航空护林飞行器、最佳航线、卫星定位系统在航空护林作业中的优势......
近些年来,城市三维模型已被广泛应用于3D游戏、景观展示系统、街景导航等众多领域。建立城市模型的数据源为序列图像,一般由搭载于......
航线规划结果优劣直接影响船舶航行的安全以及成本,而当前船舶航线规划算法存在难以获得最优规划方案的缺陷。以获得理想的船舶航......
为利用无人机高效地完成室内影像采集任务,本文论述了一种利用场景三维模型信息,辅助无人机进行室内路径规划和位姿估计,引导无人......
针对复杂环境下中小型无人机航线规划问题,结合强化学习的动态规划算法理论,提出一种基于强化学习的动态规划算法,解决复杂环境下......
机载环境大气成分探测系统获取的大气信息与空间位置密切相关。为了提高探测精度,同时为后续的数据 反演工作提供精确的空间参考信......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
随着经济的发展,航运发挥的作用越来越大。近年来，制造工艺和人工智能技术不断的提高和应用使得智能船舶的发展越来越成为大势所趋......
近年来,随着无人机遥感技术的快速发展,数据获取精度的不断提高,应用范围也越来越广泛。倾斜摄影是近年来发展起来的一种机载多角......
摘要：为提升智能船舶航线自动设计方案的合理性，考虑船舶通航环境因素的影响，提出一种考虑水深、潮高、风、浪、流的智能船舶航线规划......
期刊
综合考虑区域划分均衡、拍摄覆盖率高、途中路径最短三方面因素,为演习区域指派的三架无人机规划了最佳侦察路径。工作量均衡即每......
文章以广西宁明花山岩画为例,基于贴近摄影测量技术来实现户外大型文物数字化,解决大型户外诸如佛窟、岩画、雕塑、古代建筑等文物......
针对常规方式对抽水蓄能电站巡检难度大、自动化程度低、人工作业事故风险高等问题,本文提出利用多旋翼无人机进行定位、航拍、搜......
简述了八叉树模型的有关概念,提出了八叉树模型在无人机航线规划中应用的思路,并针对无人机路径规划的特点,介绍解决线性八叉树模......
本文通过无人机进行实时二维重建,根据重建正射影像进行无人船测区划定和测线布设,解决了无人船航线无法提前规划、超出视野范围后......
传统的古建筑具有范围较小,建筑构件繁杂丰富,对于建模的精度要求较高等特点,本文提出了一种面向传统古建筑的,基于无人机倾斜摄影......
随着近年来的科技飞速发展,测绘地理行业面临重大的技术变革,近年来随着无人机的广泛应用,无人机倾斜摄影测量技术被广泛应用于生......
机场跑道异物(FOD)检测对机场安全运营具有重大意义。为此,自主设计了一套基于无人机的FOD检测与定位系统,该系统采用多无人机协同......
该文研究了潜用型电子海图应用系统的航线规划模块与海图改正模块在WindowsNT平台的软件实现.通过采用了多任务操作系统实现了电子......
学位
为了提升海上救援行动的遇险漂移物标搜寻效率,无人机作为一种新型应急救援工具,具有低成本、高效率的特点,可提高海上遇险目标的......
文章以广西宁明花山岩画为例,基于贴近摄影测量技术来实现户外大型文物数字化,解决大型户外诸如佛窟、岩画、雕塑、古代建筑等文物......
针对粤港澳大湾区机场群空域资源紧张问题,通过建立粤港澳大湾区机场群的航线网络模型,运用复杂网络分析方法,计算出航线网络模型......
针对船舶复杂航行环境下的航线自动规划任务,本文设计了融合船舶运动特性的二次寻优路径规划方法,并考虑船舶操纵性约束,获得快速......
随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥......
多旋翼无人机航摄影像视频技术目的在于将线路方案从图上直观形象展示在视频中,减少后期因地形地物变化引起的经济纠纷。本文从前......
近年来非洲经济发展较大。据IMF国际货币基金组织2016年4月的经济展望数据来看,国际对非洲的经济潜力非常乐观,预测非洲地区的GDP......
在测绘领域,为了使作业人员在不熟悉的地域更快速、更精准的展开布阵作业,获取兴趣区域实时、高精度的地理环境信息显得尤为重要。......
动态威胁下,在满足反舰导弹性能约束和绕开海上障碍物要求的基础上为了寻找得到飞行代价满意度最高的航线,基于遗传算法提出了一种......
针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,提出一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法.设计改进粒子群算法进行......
2012年山东省首次在全省实现森林航空消防作业,规划了七条航线,经过航期巡护观察,发现有些航线所巡护的区域农地等非有林地比较多,......
