针对不同地形环境下存在的飞行安全性低、数据冗余、构建三维模型质量和精度差等问题，本文以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备，对平坦地形环境下的复杂单体建筑使用井字形交叉航线和环视航线；对复杂山地地形环境下的泥石流沟谷使用水平航线、井字形交叉航线及视频航线构建三维模型，并结合航线参数、三维模型质量和精度，探讨了不同地形环境下无人机航线规划方案对三维模型构建的影响。经评价分析可知：（1）使用环视航线能安全、快速地获取平坦地形下的复杂单体建筑影像，构建完整、质量好、精度高的三维模型；（2）使用井字形交叉航线能构建山地地形下泥石流沟谷的完整、质量好、精度高的三维模型，但飞行安全性、时效性较低；（3）使用视频航线，影像重叠度高，能构建完整、质量好的三维模型，模型精度并无明显差异。