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本文着重研究了基于RRT算法的无人机蜂群全局静态航线规划方法,并考虑了多无人机执行同一任务的航线协同问题。
无人机蜂群静态航线规划方法研究
【摘 要】
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本文着重研究了基于RRT算法的无人机蜂群全局静态航线规划方法,并考虑了多无人机执行同一任务的航线协同问题。
【机 构】
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中国人民解放军66133部队
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2021年14期
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