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简述了八叉树模型的有关概念,提出了八叉树模型在无人机航线规划中应用的思路,并针对无人机路径规划的特点,介绍解决线性八叉树模型在路径规划中进行应用的几个问题,如从三维矩阵模型得到八叉树模型,以及八叉树模型中邻接结点的寻找.
八叉树建模在无人机航线规划中的应用
【摘 要】
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简述了八叉树模型的有关概念,提出了八叉树模型在无人机航线规划中应用的思路,并针对无人机路径规划的特点,介绍解决线性八叉树模型在路径规划中进行应用的几个问题,如从三维
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083北京航空航天大学无人机研究所,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会
【发表日期】
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2005年8期
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