自抗扰控制技术相关论文
现代电力系统的一个重要特征就是分区互联运行,负荷频率控制对于保证多区域互联电力系统的稳定运行具有重要意义。本文研究了自抗......
以感应电机矢量控制系统为基础，探讨自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）技术，设计了ADRC控制器，将其运用到感应电......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借体积小、重量轻、转矩输出特性优良等优点,在新能源汽车等工业领域中广......
开关磁阻电机(SRM)具有调速范围广、节能效果好、运行效率高等特点，近年来，受到国内外学者的广泛关注，并在诸多领域得到了应用。但由......
可移动机械臂是将工业上传统机械臂装配在可移动平台上,将移动机器人优势与工业机械臂优势相结合,拓宽了其应用领域。目前,在工业......
机器人自主导航问题是当今机器人研究领域的热点问题。在机器人导航任务中,机器人必须要回答这三个经典的问题：我在哪里?周围的世界......
随着石油、煤炭等传统能源的大量消耗以及全球环境的恶化,风能作为一种清洁、廉价、很有发展前景的可再生能源,在当今资源日益匮乏......
近年来,随着无人机飞行控制技术及机载设备的不断发展,其应用范围不断扩大,除了应用于军事领域,在民用领域也得到了越来越广泛的应......
随着能源需求的骤增,光伏发电作为一种取之不尽用之不竭的绿色可再生能源,是我国贯彻可持续发展战略的重要一环。每年光伏装机容量......
有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)是改善电网电能质量、消除谐波的控制装置,与传统无源滤波器相比具有不受电力系统参数影......
在一些对功率等级、控制性能和可靠性要求较高的场合,传统的三相电机由于其本身的限制,无法满足需求。而多相电机有着效率高、转矩......
高超声速飞行器在军事上与民用上均有非常重要的意义,已成为了航空航天领域的研究热点。为追求更高的飞行速度、更强的机动性,高超......
舵机电动加载系统是在实验室环境下用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受载荷的仿真设备。其特点是响应速度快、成本低、使用方便等......
近年来,电力电子技术和控制理论的不断进步促成了电力系统的发展。各种大功率非线性设备的使用给电力系统带来电能质量问题,如无功......
随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID......
由于受开关器件容量以及电压等级的限制，有源电力滤波器很难应用于中高压系统。并联混合型有源电力滤波器(Shunt Hybrid Active Pow......
并网光伏发电系统受外界因素影响大，抗扰能力差。环境变化、电网波动、以及模型参数不确定等因素都会影响到输出电能的质量和系统的......
光伏出力预测是电网规划的重要组成部分,其预测精度关系到电力系统的安全、稳定及运行。同时对电力系统调度、电力市场营销以及发......
由于传统能源的不可再生性及环境的破坏,我国可再生能源装机容量屡创新高,更多的新能源出力对电网运行的稳定性和可靠性带来了新的......
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点，并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的......
针对汽包水位系统具有非线性、时变和强干扰等特性,采用一种自抗扰技术的控制方案.根据自抗扰控制技术对具有强干扰、时变和非线性......
针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执......
汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略......
研究新型实用的非线性自抗扰控制技术，在大型空间智能桁架结构主动振动控制中的应用。自抗扰控制技术的主要特性是采用扩张状态观测......
针对永磁同步电机位置控制系统追求定位的快速性、准确性和无超调的目标要求,按照双环结构的理念设计了一种新颖的三环位置控制系......
介绍烧结机自动配料系统的主要组成和的功能，以及自抗扰控制技术在系统中的应用。...
提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详......
汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略......
智能桁架结构作为一种控制结构一体化的新型空间结构,具有几何、物理可自调性,但这类结构同时具有柔性大、阻尼小、低频模态密集、......
针对自抗扰控制技术的实际应用以及对单入双出欠驱动系统的控制能力问题,结合自抗扰控制器不依赖系统模型,通过扩张观测器观测系统......
永磁同步电机具有功率密度大、运行稳定、结构简单、便于维护等优点,在交流传动控制领域中有着巨大的发展前景。随着现代控制技术......
永磁同步电机(PMSM)伺服驱动技术在计算机数字控制车床、制造业机器人等生产应用方面使用频繁。在工作过程中,如果电机产生振动,数......
工业级多旋翼无人机相比于消费级无人机具有质量重、迎风面积大、要求高可靠性等特点,因此对飞行控制技术有更严格的要求,本文围绕......
能源互联网的建设和特高压输电网的完善,为大规模新能源并网运行提供了发展机遇,同时高渗透率的新能源出力对电网运行的安全稳定性......
电动负载模拟器是在地面上对飞行器舵系统进行性能测试和飞行控制半物理仿真试验的关键设备。针对系统的强耦合特性和非线性特性,......
给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果,提供了一些仿真实例。结果表明,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。......
自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《Acti......
分布式发电因具有过程简单,无噪声、无污染等众多优点而得到越来越多的关注,其在电力系统的渗透率也不断提升。然而,常规的分布式......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,简称PMSM)因其体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应能力强等优点而被广泛......
多关节机器鱼在水域进行路径跟踪时常常受到未知外界和内部干扰,为了获得高质量的跟踪效果,提出基于自抗扰技术(ADRC)的路径跟踪控......
钢轨打磨是一种利用高速旋转磨具对钢轨表面进行在线修复的有效手段,采用钢轨打磨能够显著延长钢轨服役寿命、降低铁路维护成本、......
随着大量的可再生能源接入电网,电压型并网逆变器得到广泛应用,针对虚拟同步发电机并网逆变器在同步旋转坐标系下d、q轴电流分量存......
考虑偏差耦合的多电机系统易受到扰动因素的影响,将自抗扰控制技术引入多电机系统中,通过观测转速信号中的扰动作用并进行补偿。基......
为保证高速焊线机冲击力精确稳定地控制，提出了一种基于自抗扰控制技术的冲击力优化控制方法，该方法对抑制系统噪声干扰、提高系统稳......
随着新能源的大规模利用,储能装置作为一种可控电源,在保证微电网正常运行方面起到了举足轻重的作用。对于光伏发电或风力发电这些......
关于电动舵机性能优化问题，针对电动舵机非线性强、使用环境复杂，引起系统响应性能差。为提高控制性能，提出采用DSP结合FPGA的全数字......
随着我国经济的快速发展,国家越来越重视现有的矿井提升机调速的自抗扰控制技术工作。为了进一步提升矿井提升机调速系统运行效率,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
