自动转向相关论文
自主移动平台是农业机器人运动的基础,通过导航感知系统所提供的实时位姿,从而实现自主移动,为农业机器人作业部件提供可靠的移动......
随着人工智能技术和网络信息的不断发展,智能驾驶和无人驾驶成为汽车发展的主要方向,自动转向系统是智能汽车横向运动控制的主要部......
学位
随着农业机械化水平提高,对我国农业机械发展提出了向农业精准作业与信息化方向发展的需求,其中关键技术包括了北斗导航辅助驾驶系......
水稻试验小区是选育良种、改进栽培技术、进行品种对比试验的基地,在农业小区内进行水稻育种、良种繁殖、栽培及土壤肥料等试验时,......
目前,自主行走机器人,无人驾驶汽车等领域的研究快进入应用的阶段,这对实时控制提出了很高的要求,该论文主要是针对自主行驶车辆的......
自动驾驶是实现“智能汽车”、“智能交通”和“智能车联网”的关键技术，伴随着传统汽车行业的发展逐渐趋于饱和，自动驾驶将是未来汽......
摘要：近年来，随着自动化在我国生产生活中的广泛应用，农业生产由于新技术和设备的应用得到了逐步简化。本文将对轮式农业机械自动转向......
平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。......
昂科威配备自动泊车辅助系统,简称APA系统,此系统可以辅助驾驶员将车辆停入车位。自动泊车辅助系统可以实现水平或垂直两种泊车方......
该文采用电液推杆作为龙门吊转向执行机构，提出了一种双闭环龙门吊自动转向方案，设计并实现了基于PLC的控制器，可实现PLC与变频器实时......
文章详细介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A和光电编码器测量车辆空间相关角度关系的新方法，并给出了该方法的应用实例，对相应的实......
介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥......
为减少对人工驾驶的依赖和提高作业质量、实现拖拉机自动转向,提出一种基于IMC-PID的拖拉机前轮转角自动控制系统,阐述系统整体结......
摘 要：拖拉机的转向控制是实现其自动驾驶的重要环节，而拖拉机自动驾驶（自动转向）控制点的选择将直接影响其工作效果。分析讨论控制点......
农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力......
作为精准农业的重要组成部分,农用拖拉机自动转向系统的研究也越来越多。通过对相关文献进行梳理和分析,分别从自动转向系统的两个......
对大多数员工来说，在工作之余偷偷懒，逛逛微博，玩玩Web游戏无疑是家常便饭。但这些工作之外的“闲事”，老板们都是深恶痛绝的。PanicBu......
摘 要：在我国社会主义市场经济发展的过程中，农业经济的发展有着十分重要的作用，因此为了使得农业行业的经济效益得到有效的提升，人们......
摩托车是一种应用广泛的交通工具，在摩托车转向时，通常依靠电路实现车灯远光到近光变换，即用户在转向之前手动将远光转到近光，繁琐且增......
以四川川龙丘陵山地拖拉机为平台,设计了一种丘陵山地拖拉机电控液压自动转向系统。在原有的方向盘加全液压转向器助力转向机构的......
拖拉机辅助驾驶技术是农业机械自动化与智能化的发展要求,对实现精准农业具有重要意义。拖拉机辅助驾驶系统不仅可以减轻驾驶员的......
自动转向技术作为自动驾驶技术的一部分(包含关系)已广泛应用于耙地、播种、施肥、喷药和起垄等农艺作业中,且已得到了用户的普遍......
【正】 一、产品概述:本发明是为解决大型车辆转小弯难的问题而设计制作的后轴同步自动转向半挂车。本发明利用半挂车在转弯运行时......
自动转向系统是自动导航和无人驾驶的关键技术之一。通过对文献进行分析,阐述国内自动转向系统的研究成果,重点总结自动转向执行机......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
自动转向是拖拉机自主导航的关键技术之一。为实现自动转向,提出了拖拉机虚拟转向角估计方案,设计了拖拉机自动转向的油路和接口电......
建立了基于车辆动力学模型的车辆-道路系统模型,通过线性变换,得到了用横向位置偏差和方向偏差描述的系统状态方程.采用滑模变结构......
摘 要：现阶段，随着交通安全问题日益严重，人们对于智能车辆技术的重视度越来越高。虽然目前拥有ESP、ABS等主动安全技术，能够实现车辆......
随着社会科技的不断变革,农业领域对自动化与智能化的研究不断深入。农用拖拉机是农业领域日常工作机械行走系统的主体,农用拖拉机......
自动转向是拖拉机自动导航的重要组成部分，本研究是经过实地调研和充分了解国内外研究现状后，根据新疆兵团的区域地理、作业机械、作......
自动驾驶在技术上已经解决了90%的问题,但剩下10%的问题如很多边界化难题,却可能要花费比过去更多的精力去解决。10月21日,全国首......
手扶拖拉机具有重量轻、结构紧凑、机型小巧、操作灵活、适应性强等优点，能够满足山区、丘陵等地区多方面的农业使用要求，配上不同的......
为了解决田间管理机前轮转向时内轮差造成的农作物损失问题,本研究提出了一种基于四轮转向田间管理机的路径跟踪算法。以3WPZ-750......
网页自动转向也叫网页重定向，是指由当前地址跳转到另一地址，目的地址可以是本站也可以是其它站点，此技术也经常被用在搜索优化中。闲......
引诱他人访问恶意网址的方法很多，其中最有效的还是“暗渡陈仓”，就像是在图片中暗藏网址，浏览者在打开图片的同时自动转向到指定的网......
单船自动转向避碰决策是海上船舶自动避碰研究方向之一。在分析现有船舶自动转向避碰决策缺陷之后，从海上船舶转向避让目标船的一般......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的......
在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设......
在一种商用车型的基础上,针对无人驾驶汽车的结构特点进行改装设计,以适应其自动化驾驶的要求。在分析了原有车型的刹车和转向机构......
转向操纵控制器执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以开展试验测试和仿真研究的方法,对现有的转向控制平台......
精准农业是农业现代化的发展方向,能大程度提升农业生产效率。拖拉机自动导航技术是实施精准农业的关键技术之一,广泛用于耕作、播......
插秧机是提高作业效率、降低劳动强度、实现水稻生产机械化最重要的农业机械。农业机械的未来必然是向智能化方向发展。自动转向控......
为评价农业自动导航系统的稳定性和导航精度,大量的田间试验必不可少。若采用拖拉机、联合收获机等大型农业机械进行导航试验测试,......
为了选用合适的方向控制阀,解决拖拉机自动转向系统中导航阀组的设计问题,研制了导航专用液压控制阀测试平台。应用C#语言开发监控......
文章提出了一种前馈加反馈的自动转向控制方法,在前馈控制方法中考虑车辆运动学关系、轮胎不足转向等因素,而反馈控制方法根据车辆......
