【摘 要】
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农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自
【机 构】
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山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东省旱作农业机械及信息化重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFD0700405),山东省高等学校科技计划项目(J17KA145),山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目(2016-2020),山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF006).
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农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性,从而减少田间测试时间,降低安装使用成本。本研究选用120马力拖拉机前桥,通过对机械结构、液压系统和电气控制系统的设计计算,搭建了拖拉机自动转向试验台。利用惯性测量单元对转向系统工作性能进行测试,试验结果表明方向盘平均转向间隙为16.48°,车轮平均转角延迟
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