自主抓取相关论文
为实现机械臂对待抓取目标的实时识别与抓取，提出一种基于改进目标检测算法YOLOX-S的机械臂自主识别抓取方法。首先对深度相机进行......
考虑欠驱动灵巧手在抓取中具有自适应性，但由于缺乏合适的抓取控制策略，难以应用于自主抓取的问题，针对桌面上单个物体场景的抓取任务......
我国人口老龄化严重、残疾人口较多,使得载臂轮椅式助老助残机器人（Wheelchair Mounted Robotic Arms,WMRA）成为了当下研究热点。本......
随着人工智能和工业机器人技术的发展,智能移动作业机器人已成为先进智能制造与服务的重要手段。作为支撑搬运、分拣、装配等任务......
近年来,搭载多自由度机械臂的移动机器人被广泛应用于反恐排爆、灾难救援、空间探索、国防军事等领域,辅助人类执行危险环境下的作......
由于四旋翼无人机可以微型化,机动性能好便于控制,且可用于景物影视航拍、环境监测、军事侦察、娱乐玩具等各个方面,所以极大的受......
移动机械臂由于同时具有移动功能和操作功能，已成为移动机器人领域的研究热点。无论对于结构化环境中的工业机器人，还是融入人类生活......
随着科技革命的到来,机器人技术已成为了世界各国综合国力较量最核心的科学技术之一。其中,机器人抓取技术是机器人最基本的功能,......
反恐排爆机器人机械臂自主抓取的研究,结合了图像识别与人机交互技术,主要应用于反恐排爆等特种领域,对提高机器人环境适应性有着......
随着当前社会工业智能化的发展,对传统的工业机器人产生了新的挑战,抓取是机器人的一项主要能力,而且机器人的抓取问题一直是国内......
往返取物递送移动机器人在入位定点抓取物体时,自身重复定位的不确定性将影响抓取准确性。为此提出一种克服位置不确定性的移动机......
本文对排爆机器人的夹持器进行了构型设计，提出了夹持器的两种构型方案，这两种构型主要适用于在不可知的复杂环境中（光照差，小角落......
本文综述了关于多指机器人手协调控制方面的研究进展情况 .文章分为三个部分 .第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状 ;第二......
以苹果采摘机器人末端执行器稳定抓取为目标,建立了二指末端执行器抓取苹果的力学模型,提出了利用加速度传感器反馈进行优化控制的......
为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间......
为减少四自由度机器人运动过程中的抖动,提高轨迹规划的精度,提出采用七次多项式对四自由度机器人抓取运动目标过程中各个关节进行......
本文综述了关于多指机器人手协调控制同研究进展情况。文章分为三个部分，第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状；第二部分讨论......
为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统......
在信息化、智能化迅速发展的今天,人们越来越希望机器人能够代替人完成各种工作。移动机械臂具有功能多、作业空间大的优点,故被广......
随着人口老龄化的加剧,对助老助残机器人需求机器人需求与日俱增。为了满足残障人士及老年人对生活品质的追求,减轻护理人员看护压......
针对目前旋翼飞行机械臂轨迹规划复杂度高、应用性差,双目摄像头识别定位目标时视差计算非常耗费处理器资源等问题。本文采用单目......
机械臂结构设计以及多自由度的运动控制是危险作业机器人能否胜任作业任务的关键。针对特殊的作业任务要求，采用电液比例控制和直流......
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针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型......
提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法．该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划．排爆机器人SUPER......
随着全球人工智能技术的快速发展,无人机开始朝智能化、专业化方向发展,在智能巡检、高楼灭火、反恐防暴等场合体现出其独特的优势......
机器人自主抓取问题是机器人研究领域的一个重要问题,过去几十年,研究人员从不同角度展开探索,涉及夹持器结构设计、抓取规划控制......
由于四旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后,......
针对人手活动细节的研究,结合机器人机械灵巧手的动作需求,运用数据手套为输入端,基于模糊控制的PLC将数据手套的位置信息予以采集......
与通常生产线上固定工位的多关节机械手臂手眼协调作业机制不同,针对多自由度移动平台机载多关节机械手臂构成的移动作业机器人的......
针对水下机器人实现自主抓取过程中缺乏引导系统的问题,提出了一种依托水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统,用来解决水下目......
对欠驱动手爪自主抓取进行了研究,将其分为自主决策和抓取控制两个过程.首先分析了欠驱动手爪的特点、主要的抓取模式,并借鉴人的......
