联合概率数据关联相关论文
近年来,随着水声技术的发展,水下目标跟踪技术得到了越来越广泛的关注,其对充分利用我国海洋资源、维护我国海洋权益起着至关重要......
随着高分辨率传感器技术的发展,人们在目标跟踪中不再仅满足于获得目标的运动状态,还期望识别目标的类型,这就需要估计出目标的具......
多目标跟踪无论在民用还是军事领域都展现出广阔的应用前景,成为当前学者和研究人员的研究热点和难点。军事应用中,鉴于雷达等传统......
随着雷达技术的快速发展,雷达目标数据关联与跟踪算法一直是学者广为研究的重要课题之一。几十年来,国内外众多学者针对数据关联算......
多目标跟踪通过精确估计出多个目标的状态,为后续的信息处理提供基础。随着社会与技术的发展,多目标跟踪在军事领域和民用领域得到......
多光幕传感测试系统是一种应用于野外靶场,对弹丸飞行参数进行测量的装置。由于外界环境复杂多变,多光幕传感测试系统在实际使用过......
利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的......
该文以易于理解的方式给出联合概率数据关联(JPDA)算法一个清晰的数学描述,并提出基于回溯剪枝技术拆分有效矩阵,以降低JPDA计算的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
在序列图像情况下,采用降维处理技术在二维空间中通过基于TBD的多帧检测算法获得了众多目标可靠的初始信息。而后,为了提高检测算......
在整个导弹防御系统中,多目标跟踪是很重要的一项技术,要求系统快速机动地跟踪导弹目标,但系统存在非线性问题,使用传统方法使跟踪......
视频多目标跟踪中目标较多时,联合概率数据关联算法计算量大,实时性差。由于遮挡等问题,联合概率数据关联算法得到的往往是目标的......
在机动目标跟踪中，针对以往IMM—JPDA算法易导致目标与回波误关联或不关联，M^3-JPDA算法对状态向量和运动模型结构约束条件较高的情......
为解决密集杂波下的目标跟踪难题，将目标的距离特征、方位特征进行模糊信息融合，并与概率数据关联算法相结合，得到一种优化的概率数据......
在多目标跟踪问题中，如果目标数未知或者随着时间的变化而变化，那么联合概率数据关联（JPDA）等一系列在目标数已知时使用的跟踪算法就难......
文章根据多传感器被动跟踪的特征,对传统的联合概率数据关联算法进行了修改,给出了求解联合事件概率的方法.利用同类数据的特点,采......
通过对传统的联合概率数据关联算法（JPDA）在平行临近及小角度交叉目标的关联跟踪中引起的航迹合并问题的分析,提出了一种基于最大交......
提出了一种混合的多机动目标跟踪算法：交互多模型模糊联合概率数据关联算法（IMM—FJPDA），该算法将交互多模型算法（IMM）和模糊联合概率数......
针对传统联合概率数据关联(JPDA)算法仅利用传感器状态测量信息的不足,提出了一种融合目标多种特征信息的改进JPDA算法。该算法首......
传统雷达信号处理中对目标的检测和跟踪是割裂处理的,通常为先检测后跟踪（DBT）；当目标的信噪比较低时,检测过程中将出现大量的虚警及......
分析了数据融合理论中传统有效矩阵处理方法存在的问题，提出了一种随回波密度的改变而改变的相关点集实时融合处理算法．将该方法用于......
利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的......
针对利用声图像实现水下多目标跟踪问题,提出一种改进的粒子滤波多目标跟踪算法.通过引入联合概率数据关联算法,建立了联合概率数......
在雷达组网航迹跟踪问题的研究中,针对杂波环境下雷达对作战目标的跟踪精度,为了准确跟踪目标,通过对现有概率数据关联算法(PDA)和......
由于电子技术、导航和控制技术的飞速发展,低空飞行目标越来越多,其应用十分广泛。由于低空目标飞行低的特点,雷达接收到的量测数......
随着传感器技术的飞速发展,传感器分辨率越来越高,目标信号往往跨越多个传感器分辨单元,目标轮廓信息不可忽略,传统跟踪技术中将目......
将神经网络理论用于多机动目标跟踪，解决了联合概率数据关联（JPDA）存在的计算量组合爆炸问题。基于神经网络数据关联（NDA）所得到的最佳......
在蒙特卡罗联合概率数据关联滤波(MC-JPDAF)算法基础上提出了SVM-MC-JPDAF算法,采用支持向量机(SVM)分类技术,针对跟踪门交叉区域......
针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法（InteractingMuhipleModelJointProbabilisticDataAssocia．tionFiltering，IMMJPDA......
针对未知环境下移动机器人多目标跟踪问题,设计了一种基于联合概率数据关联的粒子滤波算法。该算法利用联合概率数据关联方法对Rao......
针对交互式多模型联合概率数据关联滤波算法（IMM-JPDAF）在非线性情况下跟踪精度低,并不适用于非高斯问题的情况,提出了一种基于粒子......
针对杂波环境下面向无源协同定位系统的多目标跟踪问题,提出一种基于KL散度(Kullback-Leibler Divergence,KLD)的联合概率数据关联......
数据关联算法的研究是多目标跟踪中的核心问题,多目标跟踪的精度和计算过程的复杂度均取决于所采取的数据关联算法的优劣。文中对2......
为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性，利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率，同时分......
针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时跟踪精度不高、计算量较大等问题,提出了一种新的联合概率数据关联算法。引入"当前"......
针对杂波环境中多目标的检测跟踪问题，提出一种基于拟蒙特卡罗智能粒子滤波联合概率数据关联的无源协同定位算法。该算法建立双基站......
自适应压缩感知与处理方法（Adaptive Compressive Sensing and Processing,ACSP）能够减少计算负荷,但现有的基于自适应压缩感知与处......
针对非线性非高斯环境下多目标被动跟踪的低可观测问题,将粒子滤波、联合概率数据关联和量测的幅值信息相结合,提出了一种基于幅值......
数据关联一直是多目标跟踪中的核心问题，是实现多目标有效跟踪的关键。介绍了多目标跟踪的基本原理以及联合概率数据关联的基本原理......
在多目标跟踪中,由于观测的不确定性带来数据关联问题,并且,多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题,该文提出了一种新的高斯......
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针对密集杂波环境下的多目标近距跟踪问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波（CKF）和特征辅助数据关联的多目标跟踪算法（FADA-CKF）。通过特......
为提高自动驾驶系统对车辆目标的识别和跟踪精度,提出一种基于激光雷达和单目视觉的信息融合框架。利用改进的DBSCAN算法对障碍物......
针对强杂波环境下,联合概率数据关联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)算法的计算复杂度不能满足复杂电磁环境下数据关......
针对多目标跟踪问题,提出了一种基于目标检测和联合概率数据关联的方法。将目标检测的结果作为系统的观测值,采用联合概率数据关联......
