论文部分内容阅读
在蒙特卡罗联合概率数据关联滤波(MC-JPDAF)算法基础上提出了SVM-MC-JPDAF算法,采用支持向量机(SVM)分类技术,针对跟踪门交叉区域的有效回波进行特别分类。通过仿真实验,算法有效地降低了失跟率以及目标估计值的均方根误差(RMSE),并且对算法实现了并行化,在提高性能的同时控制了算法的执行负担。