离散时滞系统相关论文
重复控制的本质是内模控制,其时滞环节可以通过状态空间描述和提升技巧融合到增广系统中,能够有效解决周期性外激励信号控制问题,......
本文针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究系统的鲁棒D-稳定性和D-镇定问题.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了不确定系......
本文基于高阶线性系统的状态反馈特征结构配置结果,提出了离散时滞系统的有记忆状态反馈控制器,该问题与一类高阶Sylvester矩阵方程......
本文讨论了具有干扰和输入约束的离散时滞系统的鲁棒不变集及无限时域模型预测控制器设计问题。优化问题采用了一个考虑系统控制要......
研究了一类离散不确定时滞系统的变结构控制问题.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳......
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研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数......
该文研究离散是滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计问题.由于 近些年来计算机在工业现场的广泛应用,对这一问题的深入......
具有Markov跳跃参数的混合系统模型能够很好地描述大量具有随机切换结构的实际系统,因而一直受到控制界的广泛关注。在工业生产和......
针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性......
时滞现象在各种实际工程系统中是广泛存在的。因此,在过去的几十年里,时滞系统分析一直是各个领域关注的焦点。时滞系统本质上是一......
针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精......
针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统建立性能指标函数,根据自适应动态规划和最优控制理论给出其最优控制的HJB方程.在启发......
本文考虑了离散时滞系统有记忆输出反馈的特征结构配置问题,基于高阶Sylvester矩阵方程的参数化解,得到了与闭环特征值有关的左、右......
为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov......
综述与评论变结构控制研究的发展与现状活动边界分布参数系统控制研究的新进展·······“···……杨学实于景元智能机器人......
对两类具有给定结构的控制器,给出了不确定离散系统鲁棒能镇定的充分条件。基于这些条件,给出了相应的鲁棒稳定化控制器的设计方法,并......
时滞和滤波联合估计问题是自适应系统建模和时滞估计两方面的交叉.本文针对先时滞后滤波的串联模型,提出基于快速横向滤波器的递推最......
讨论不确定离散时滞系统非脆弱控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和有限和不等式方法,获得了不确定时滞系统在......
针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的......
实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统,数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰,还出现了丢失现象。为了获得准确的状......
针对离散线性时滞系统,设计了最优滑模面和最优离散变结构控制律.在设计最优滑模面的过程中,利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含......
切换系统由一组子系统和切换规则组成,其中切换规则对系统的稳定性及动态性能起着至关重要的作用.不同于现有的切换规则,文章针对一类......
在各类系统中,时滞现象是极其普遍的。时滞的存在使得系统的稳定性分析变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是系统不稳定和系......
动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,这样系统族的线性状态约束问题为研究系统族的动态行......
本文主要研究了下面几类不确定时滞系统的指数稳定控制器设计问题.x(k+1)=(A+△A(k))x(k)+(A1+△A1(k))x(k-d)+(B+△B(k))u(k)+(B1......
本文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论,D-稳定理论,H_∞控制理论,采用双线性矩阵不等式(BMI)、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵分......
在各类工业系统中,时滞现象是极其普遍的,如长管道进料或皮带传输、极其缓慢的过程或复杂的在线分析仪等均存在时滞现象。此外,对......
时滞现象广泛存在于实际系统中,并且在使用计算机作为辅助工具来分析和控制这些系统时经常需要对其进行离散化.此外,广义系统模型......
针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误......
针对一类离散不确定时滞系统,提出一种输出反馈变结构控制算法,该算法使系统状态无需完全可测.通过研究离散不确定时滞系统的简约......
研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件.对于所有容......
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyap......
考虑了不确定离散时滞系统经动态输出反馈的保性能控制器设计问题.利用离散时滞系统的广义系统表示形式以及有关向量交叉乘积项的界......
容错控制是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力,该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。该文基于Lya......
针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法.......
针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统提出求解其最优控制的方案,根据自适应动态规划和最优控制理论给出系统性能指标函数的HJ......
针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的非脆弱保性能控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,导出了一类离......
针对一类具有范数有界时变参数不确定性离散时滞性系统和一个二次型成本函数,研究该系统的保成本控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,得......
针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统, 研究鲁棒无源控制问题, 对于所有容许的不确定性和状态滞后, 构造无记忆状态反馈控制......
研究了离散时滞标准神经网络模型(SNNM)的鲁棒渐进稳定性和指数稳定性问题,结合Lyapunov稳定性理论和S方法推导出了两种稳定性的充分......
研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到......
针对具有凸多面体不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈......
研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律,针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究,并给出满足D......
主要研究一类带有马尔可夫跳跃并具有模式依赖的时滞离散神经网络的鲁棒指数稳定性问题,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式......