离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制

来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:highbird51426
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针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性.
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