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采用状态反馈和带时滞的状态反馈控制律，基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程，针对线性离散一步时滞系统，研究了执行器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题。在给出对执行器失效具有完整性的D稳定容错控制系统需满足的一个充分条件的基础上，给出了控制器的设计方法和步骤，并推广至传感器失效情况。仿真结果证实了这种方法的有效性，与仅引入状态反馈控制律相比，此方法有更好的动态响应性能。最后指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则。