机电伺服系统相关论文
摩擦是一种复杂的非线性物理现象，它普遍存在于各种机电伺服系统中。摩擦的影响表现为低速时的粘滑运动(stick-slip motion)、较大......
鲁棒控制方法在机电伺服控制系统中的应用还不完全成熟，其中许多问题仍亟待解决。本文旨在针对某型机电伺服控制系统，研究使用鲁棒控......
摩擦是影响机械伺服控制系统性能的主要因素之一。如何准确的辨识摩擦模型以及进行控制补偿成为减小摩擦影响的主要技术。本文首先......
近年提出的“中国制造2025”规划旨在加强我国制造业基础实力，提升工业自动化、智能化水平。高端数字加工中心、工业机器人以及以此......
随着工业技术不断发展,伺服机电系统的性能要求不断提高,模型辨识也成为伺服机电系统设计中不可或缺的一部分。在应用模型辨识技术......
伺服系统在控制飞行姿态过程中发挥着“操纵方向盘”的作用,是飞行控制执行技术的重要组成部分。机电伺服系统具有小型化、轻质化......
减摇鳍转鳍驱动系统一直是电液伺服系统，近年来随着机电一体化的发展，使在中小型船舶的减摇鳍上使用机电伺服系统作为驱动装置成为可......
在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论......
几乎所有的机电伺服系统中都存在摩擦，摩擦环节的存在是导致系统性能恶化的主要因素之一，因此如何合理解决系统中存在的摩擦环节，尤其......
飞行器机电伺服系统是在高冲击、高惯性、短时过载工况下工作的,通用谐波齿轮传动的承载能力与动态性能无法满足机电伺服系统高承......
立式轧环机是中小型环件轧制成形的常用设备,广泛用于外径1000mm以下的各种环件轧制生产,是一种低速,重载的专用锻压设备。在实际......
弹载伺服稳定平台属于机电伺服系统,平台运动负载的静态参数是伺服系统设计的一项关键输入,影响到系统性能分析、控制电机选型、伺......
介绍了一个用于水下运动目标轨迹测量系统的机电伺服系统。该系统由两部分构成:机械装置与控制单元。该伺服系统使测量系统能够在......
期刊
针对执行周期性任务的机电伺服系统易受参数不确定性及外干扰的影响,为实现高精度跟踪性能和准确的参数估计,设计基于傅立叶级数近......
该换挡操控机构试验台系统是针对目前汽车换挡机构检测设备存在的测量精度低、检测速度慢、自动化程度低、性能不稳定、操作不方便......
机电伺服系统在低速时的运行特性是系统性能的重要指标，研究机电伺服系统的低速问题，可以提高系统速率跟踪精度，对其他非线性系统的控......
该文介绍了一种以MCS－51系列单片机为核心的直流电机调速系统的组成、原理。该系统采和光电编码器作为速度检测传感器，控制方式采用P......
电机是机电伺服系统和电液伺服系统中的核心元件,是决定伺服系统功能和性能的关键。随着EMA和EHA技术的研制热潮,对各类电机的需求......
该换挡操控机构试验台系统是针对目前汽车换挡机构检测设备存在的诸多问题，设计出的一台具有控制精度高、操作简单、自动化程度高、......
针对含有模型不确定性的机电伺服系统,设计一种基于多层神经网络干扰补偿的控制策略。通过多层神经网络对与状态有关的干扰进行在......
设计了一种p+A-Type ILC位置环重复学习控制器,并成功应用于某一需求高速高精度实时控制的机电伺服系统中,伺服控制技术采用经典的......
机电伺服系统存在较多不确定性,制约了系统性能提升。已有非线性控制方法虽可处理系统不确定性,但往往不能满足系统高频跟踪要求,......
机电伺服系统以其“结构简单、性能可靠、投产便捷、性价比高”等优良的性能,已经在航天、军工,以及军转民技术项目中得到广泛的应......
本文通过对旋转变压器位置检测电路影响因素的研究,设计一种基于AD2S83和AD2S99的转子位置检测电路,能够满足伺服系统对转子位置与......
针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后......
针对机电伺服系统在低频模态负载状态发生极限环结构谐振现象进行机理分析,辨识负载效应模型,针对性进行避免极限环结构谐振的试验......
为了解决高压大功率机电伺服系统内部的差模辐射干扰母线电压信号测量的问题,从母线电压测量原理及电磁干扰要素分析出发,提出高压......
机载伺服系统是各类飞行器中的关键部件,直接关系到飞行性能和飞行安全。现代飞行器的飞行空域和速域不断扩大,飞行动压高,舵面负......
正实性方法是从耗能电网络中抽象出来的概念,是鲁棒控制、自适应控制、系统稳定性设计中的一个重要工具。针对机电伺服系统的跟踪......
10kW级的大功率机电伺服系统的电源电压达到500VDC,且对动态特性要求很高,在这种伺服系统中,高速大功率开关器件的可靠工作是实现......
近几十年来,随着科学技术与经济的快速发展,制造业已经发生了翻天覆地的变化。数控机床作为现代制造业的重要支撑,也是未来先进制......
在机电伺服系统的状态监控与故障检测中,基于模型的方法得到了广泛应用。但在机电伺服系统存在强非线性的情况下,传统的依靠在工作......
航天机电伺服技术是伺服技术发展的新阶段,它凝聚了众多科技人员的心血和汗水,包含了机械、电子、控制、材料等专业.如何将航天机......
航天机电伺服系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。针对机电伺服系统单一仿真平台存在的仿真精度低以及多学科协同仿真存......
针对航空航天机电伺服系统,进行了简略的国内外可靠性发展历史和现状的介绍;针对系统中伺服电机、伺服机构和伺服驱动器的可靠性分......
针对执行周期性任务的机电伺服系统，设计了一种基于傅里叶级数近似的鲁棒自适应重复控制器，以抑制呈现一定周期性的建模不确定性对伺......
