机器臂相关论文
根据带式输送机机身件结构特点,在借鉴、吸收、转化自动化焊接技术的基础上,改变生产工艺,引进弧焊、搬运机器臂,设计研发自动化焊......
目前机器人相关研究主要是设计机械臂来抓住特定形状的物体,但是很少有抓住可变形状物体的相关研究。在变形物体操作中的一个难点......
表面肌电信号是从人体骨骼肌表面通过电极记录下来的神经肌肉活动时发放的生物电信号,它反映了神经、肌肉的功能状态。表面肌电信......
机器人的机械臂设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,本文运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP-1型......
<正>授课教师于雷清华大学研究助理杨道乾、许波阳、黄俊组员田果、徐梓烨、朱小风、夏涛、贾永恒、王航、朱元双、丁汝丹、狄岳、......
“金属板机控塑形”项目发展于一个课程作业，是由AndrewWitt在2012年秋季带的一个研讨课程。课程的主题简单来说就是任选一种材料进......
<正>授课教师Steven Ma、孟浩美国南加州建筑大学(SCI-Arc)上海分校研究助理李利、刘开宇、梁恉豪组员秦柯、许孟萱、Derek Kawiti......
针对气动人工肌肉存在的不稳定性问题，本文采用动力学原理，对由PAM组成的对抗肌驱动的单自由度机械臂在运动过程如何保持其平稳性进......
机器臂辅助胸腔镜技术在心血管外科领域应用，使微创心脏直视外科（minimally invasive direct cardiac surgery，MIDCS）增添了新的内涵，它......
传统的机械臂控制算法都需要进行运动学的正解与逆解。通过这两种方法进行直角坐标和关节坐标两者之间的转换,然后通过关节空间的......
当今社会,随着科技时代的发展与不断变革,我国积极寻求自动化的发展创新,在变电领域的实践显得尤为重要.在变电站搭载局放过程中机......
针对肩/肘关节做屈展运动的两段两自由度机器臂的位置控制问题，本文主要对基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器进行研究。对两自由度外......
1、数字建筑的源起今天,计算机除了提供所有过去传统媒体的功能,在21世纪这个数字时代,建筑设计由于“计算机”这个“数字媒体”的......
2019年1月12日,清华大学(建筑学院)-中南置地数字建筑研究中心运用自主研发的机器臂3D打印混凝土技术,在上海宝山智慧湾建成了目前......
介绍了无须进行等电位作业工艺来更换绝缘子、并可非接触遥控的新型遥控机器臂的工作原理，给出了遥控机器臂主要部件技术指标．并进行......
文章设计的是一款以STM32微控制器为控制核心的可实现寻迹驾驶、避障和抓取物体功能的智能搬运机器人,微控制器可以处理外围的寻迹......
当智慧城市建设成为潮流趋势,互联网、物联网、云计算以及3D打印技术等智能建造技术成为发展的关键。笔者以中南置地的在3D打印技......
目前在机械臂与点胶机协同完成细胞载玻片点胶的过程中,由于点胶路径的固定造成系统的稳定性较差,主要表现为细胞在载玻片上的粘附......
主要介绍一款以Arduino控制器为核心、通过图形化编程的交互式控制排爆机器人的设计。机器人通过操作者手臂上安装的两个陀螺仪实......
航空发动机上薄壁回转体复材构件的制造装配涉及到调姿定位、制孔、铆接、涂胶等工序,而调姿定位效率和定位精度关系到产品的产能......
针对具有移动关节的7自由度机械臂逆运动学求解困难的问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的逆运动学求解方法。首先根据冗余机械......
就光电编码器的实际应用问题及解决方法，提出并设计了一套适用于精度要求较高的位移检测方法及实现电路。文末以欠驱动机器臂的控制......
介绍故障检测机器人技术在动车组故障检测中的应用，研究以机器人技术代替人工进行动车组车底故障检测，解决检修压力过大，检修能力不足......
本文根据机器人运动学相关理论,以PUMA560型机械臂为例,针对目前逆向运动学求解困难且复杂,建立了一个逆向运动学——解析解模型,......
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就像电影“变形金刚”中的某些场景一样,NASA引进了一个巨大的机器臂,该机器臂能够移动和旋转安装有碳纤维卷的大量铺放头,然后按......
<正>追求人机协作,安徒生故乡的机器人形象更温馨,价格也更亲民。恩里克.克罗格.艾佛森(Enrico Krog Iversen)是丹麦公司优傲机器......
<正>《建筑数字化建造》和《建筑数字化编程》两书(以下简称《建造》和《编程》)将数字化建造技术和数字化编程视作研究建筑学问题......
<正> 一、概况近年来,美国科技界对机器人的研究和开发达到了前所未有的高潮。以IEEE举办的目前世界上最大的机器人与自动化年会为......
研究了在不可测干扰下的机器手臂的自适应神经网络控制。利用反推的方式提出了一种基于小脑模型的神经网络控制策略。利用小脑模型......
超声技术自诞生之日起就被称为“未来的听诊器”,是快速、有效和无创的床边诊疗工具。远程超声技术最初是美国国家航空航天局(Nati......
本研究旨在设计实现一套基于非侵入式脑-机接口的脑控机器人系统,使其能够根据用户意愿在三维空间完成机器臂的操控。在构建的脑控......
应用嵌入式技术、模糊PID算法对远程手术机械臂的控制进行了研究。分析确定了系统的控制结构及实施方案,将模糊控制与PID控制两者......
深度强化学习善于解决控制的优化问题,连续动作的控制因为精度的要求,动作的数量随着动作维度的增加呈指数型增长,难以用离散的动......
