无迹卡尔曼滤波器相关论文
锂电池的荷电状态（SOC）和有效容量是表征电池当前剩余电量和电池寿命的重要参数，提出一种锂离子电池有效容量和SOC的联合估计方法。在......
相位解包算法是干涉测量中的关键技术,目前被广泛应用于光干涉测量、合成孔径雷达、反射测量等领域。当前对相位解包算法的研究众......
煤炭在我国一次能源生产和消费结构中占有主要地位。煤矿人员定位系统作为“安全避险六大系统”之一,在煤矿生产管理和事故应急救......
在国际和国内大环境下,新能源汽车成为了汽车行业的新宠,作为其代表的电动汽车占据着主要的市场份额,也是其发展的重中之重。电动......
随着大数据、物联网以及云计算等技术的迅猛发展,数据流量快速增长,短距离数据中心光互联网络面临着严峻的扩容压力。与强度调制/......
为了满足飞行试验轨迹的试验测量需求,构建了一种高性能飞行试验目标轨迹测量系统.在此基础上,针对实际飞行测量中遇见的异常数据......
海浪的研究在船舶与海洋工程中起着非常重要的作用。通常海浪是由大气、风以及海洋地貌等诸多环境因素的影响而产生的一种海平面的......
癫痫是大脑神经元异常放电引起中枢神经系统功能失常的一种慢性神经系统疾病，目前药物和手术是治疗癫痫的主要手段，然而有30%的患者......
飞行控制计算机是无人机系统的核心部分,是控制无人机完成飞行任务的中枢,对其进行故障诊断研究具有重大的意义。目前多使用的自检......
针对一艘目标三体船,构建MMG运动数学模型结构,利用无迹卡尔曼滤波器结合自航试验数据对模型中的参数进行辨识。为减轻动力相消带......
针对无人驾驶汽车容错控制对速度信息软测量技术的需求,提出了一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波器的无人驾驶汽车速度估计方法,......
对于具有相同观测方程，相关观测噪声的非系统，应用无迹卡尔曼滤波器（UKF），以及加权最小二乘（WLS）法，提出了加权观测融合UKF滤波算法．该算法......
提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法,能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题,同时减小运动加速度对加速度计的影响......
在室内、城市中心等恶劣环境下,多径效应已成为码跟踪的主要误差源。采用一种数据块平均预处理—无迹卡尔曼滤波器(BAP-UKF)方法来......
目标跟踪技术把跟踪看作是一个估计问题,在对动态系统进行实时估计时,针对经典卡尔曼滤波器在非线性系统应用中精度低和可能出现滤......
针对大多数特征提取算法忽略时间因素对识别精度影响这一问题,提出了一种新的时空局部特征提取方法。首先采用Harris算子提取关键......
一种被称为交互式多区域模型（IMRM）的非线性滤波算法被提出,用于对状态和连续系统参数进行联合估计.IMRM将连续的系统参数空间视为由......
卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛......
UKF_IMM算法对任何非线性高斯系统都有较好的跟踪性能,但在用于强非线性、非高斯系统时将产生极大的误差。PF_IMM算法适用于任何非......
针对LOS/NLOS混合条件下对机动目标的鲁棒跟踪问题,提出一种基于AR预测模型的交互式多模型（Interacting Multiple Model,IMM）跟踪算......
为了获取脑部神经一些不可测量的关键参数和变量。本研究提出以可测量的神经元膜电位为基础，通过无迹卡尔曼滤波（Unscented kalman f......
为了提高活动轮廓(active contour,AC)对边缘特征局部极小值的搜索效率,从而提高其对铁谱图像的分割速度,提出了一种基于活动轮廓......
针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算......
为提高车辆间自组织网（VANET）中车辆定位的精度，提出了一种基于车辆间协作和多普勒频移的算法（CDCFO），并采用无迹卡尔曼滤波器（UKF）来进行......
针对非线性系统中较难处理的不等式状态约束滤波问题,提出了一种新的约束无迹卡尔曼滤波算法.该算法利用最大似然法则推导出滤波均......
[目的]针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人(AUV)导航系统的研制,[方法]详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基......
为了提高测量更新的近似精度,将迭代卡尔曼滤波（IKF）的思想引入到UKF中,得到迭代无迹卡尔曼滤波算法（IUKF）。理论分析与仿真结果表明：IK......
滤波技术在惯导系统初始对准中的应用是一项重要的研究内容，随着非线性滤波技术的发展，如何通过新的滤波技术来提高初始对准的性能近......
为了进一步提高移动台的跟踪和定位性能,提出了一种基于联邦滤波结构和简化UKF的移动位置最优估计与融合新方法.该算法以Singer移......
高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)利用高频电磁波(High Frequency Electromagnetic Wave,HFEW)在海面传播......
LQR控制器在含有系统噪声与量测噪声的旋转倒立摆系统应用中,难以获得精确的状态向量实现对系统的最优控制。为了提高LQR的控制精......
为了提高电力系统动态状态估计的估计精度和收敛速度，引入一种解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法——混合卡尔曼粒子滤波器（Mixe......
为提高几何活动轮廓分割算法的分割效率和准确性,设计了新的边缘检测与跟踪算法.首先采用矢量图像计算图像的梯度值,并设计能够自......
利用北斗定位系统计算弹道轨迹,利用MEMS惯性测量单元解算弹道惯性参数,并通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)对两者的数据进行数据融合,以......
针对水下无线激光通信中光斑易变形、易受湍流影响和易被遮挡的问题,采用均值漂移与无迹卡尔曼滤波器结合阈值判断的跟踪光斑算法,......
为了测量剧烈变化的弹体滚转角姿态,设计了高、低量程配置的传感器测量方案,利用UKF滤波器,对弹体滚转姿态进行估计.为了提高弹体......
提出了一种鲁棒的基于无迹卡尔曼滤波器的摄像机(视觉传感器)-惯性测量单元相对位姿标定方法.为了减小重力加速度对标定精度的影响......
最近几年,针对固定翼以及多旋翼等无人飞行器在理论和应用方面的研究变得越来越火热,很多高校以及研究机构都投入了大量的资金进行......
【目的】为了准确估计车辆在弯道制动工况下的状态参数,观察松弛长度对车轮侧向力的影响,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的......
提出一种非线性'速度'+'姿态'的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用......
针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无......
传统的无传感器技术在起动或低速瞬态工况下表现不理想,需要一些新的无传感器方法,而无需任何附加的起动算法。研究了一种新型的内......
随着人们对系统可靠性的要求不断提高,故障预测技术具有越来越高的实用价值。故障预测是预先判断未来有可能出现的故障或者故障演......
研究目标跟踪精度问题,针对单站被动跟踪是非线性不可观系统,容易导致滤波器发散和估计结果的不唯一。在满足系统的可观测性条件下......
锂离子电池组作为电动汽车的主要动力能源,对荷电状态的准确估计是电动汽车的关键技术之一。准确的SOC估计,对锂离子电池组的寿命......
随着武器装备性能提升和战场环境日益复杂,对基于机载脉冲多普勒雷达的地面目标探测提出了更高的要求。机载脉冲多普勒雷达有低、......
针对条件线性高斯状态空间模型,提出cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF),分别应用CKF和KF估计模型中的非线性和线性状态.......
