摄像机模型相关论文
近年来,自动驾驶技术的蓬勃发展极大地促进了汽车科技的智能化变革,但高昂的传感器硬件成本严重阻碍了自动驾驶汽车的落地应用。因......
针对传统摄像机标定方法标定精度低且标定可重复性差等问题,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)的摄像机标定方法。首先,利用MATLAB......
随着计算机视觉技术的不断发展，摄像机定标方法的作用越来越重要，尤其是在实际应用中，如何选择适合项目的定标方法也越来越受到重视。......
示教学习是机器人运动技能获取的一种高效手段.当采用摄像机作为示教轨迹记录部件时,示教学习涉及如何通过反复尝试获得未知机器人......
汽车安全性能是汽车最重要技术指标。本文依据美国FMVSS 214和FMVSS 216等机动车安全标准和在研究乘用车碰撞规律的基础上,研制了......
为实现野外远距离、大视场双目视觉坐标定位系统的快速标定，提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法。合理考虑视觉传感......
室内定位系统是伴随着人们对定位系统与日俱增的需求快速发展起来的,由于室内范围较小,因此在定位的精度方面要求比较严格,而且用......
针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机......
光学坐标测量系统是建立在数字近景摄影测量技术基础上的一种新型精密测量系统,具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小......
摄像机标定在三维重建、运动分析以及机器导航等领域中得到了广泛的研究和应用.根据标定技术特点,将摄像机标定分为两大类:基于标......
要利用摄像机进行高精度的非接触式测量,通常在线性模型的基础上采用单目摄像机进行光学标定、成像、校正和测量,其中常用的针孔相......
在头位跟踪的摄像机标定中,传统的线性模型标定精度低,不能精确获得头部位置参数。系统利用CCD摄像机,结合摄像机模型,考虑摄像机......
介绍了和摄像机标定技术有关的基本概念和定义,在此基础上介绍了摄像机标定方法的分类,并对现有的比较典型的相机标定方法进行了对......
在计算机视觉中,二维计算机坐标和三维物体空间坐标的关系可通过摄像机模型来建立。模型中的参数包括:摄像机几何、光学特性参数(......
基于结构光三维视觉测量原理,搭建了一套非接触式的十字线结构光视觉传感器。为获取投影光条上采样点的三维空间坐标,建立了该传感......
现有的摄像机标定方法没有将高精度和简便性很好的衔接在一起。提出一种新的标定优化方法。首先选择主点位置在图像中心,纵横比为1......
为了简化不适合人工测量场合(如超高目标、超细微粒等) 的平面长度测量问题, 提高其测量精度, 减小由于人为检测带来的误差, 提出......
逆向工程技术和先进制造技术相结合目前已发展成为CAD／CAM系统中相对独立的研究领域．自由曲面数字化是逆向工程的关键技术之一．采用了......
该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了OpenCV及CVUT(computer vision utilitytools),分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模......
偏振探测在许多相关领域的应用日益广泛,探测系统的标定及校准是精确提取被探目标的前提。本文针对偏振探测系统,分析了基于2D平面......
通过视觉引导机器人完成抓取任务,机器人手眼标定的精度直接影响了抓取任务作业精度和抓取成功率。对于基于位置的机器人视觉引导......
针对车道偏离检测中较难解决的车载摄像机标定问题,从分析摄像机成像模型入手,根据图像中3条或3条以上车道线的消失点位置以及车道......
图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针......
微观交通参数采集是智能交通中的重要技术。本文用基于车辆跟踪的方法提取微观交通参数，首先，利用动态图像处理技术进行车辆跟踪；然后......
数字检测是未来航空制造领域的发展方向,摄像机的标定是整个测量系统的核心技术,本文首先利用径向约束(RAC)原理标定相机内参数Cx......
提出了一种对井下移动机器人双目立体视觉系统的相机的标定方法,它是以一正方体为标定块,利用其棱边在相机成像面所形成的三个互相......
文章论述了双摄像测量的基本原理和双摄影测量算法,对测量算法进行了理论误差分析并给出了试验结果。......
本文详述了摄像机成像原理及其坐标变换关系,分析了针孔摄像机成像模型,并在此基础上建立了包括径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变的......
本文通过对摄像机的畸变原因、简化的摄像机模型的讨论,提出了使用解二元高阶非线性方程组-牛顿叠代法对畸变进行纠正的方法,并给......
在单目视觉中,根据所用图像帧数的不同将定位方式分为基于单帧图像的视觉定位、基于双帧图像的视觉定位和基于多帧图像的视觉定位......
提出了一种基于标定摄像机的脱靶量测量方法。对三维世界坐标系、摄像机坐标系、成像平面坐标系和图像坐标系的关系进行了分析并建......
近些年来,动目标检测技术在智能视频监控、交通管理、军事行动等计算机视觉领域得到了广泛的应用。传统的目标检测技术在摄像机固......
The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator ......
视觉系统的标定是机器视觉研究的重要内容.提出一种基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法,即在视觉视场内,在不同的位......
模拟了理想透镜模型和真实透镜模型的成像过程,采用从场景到底片的正向光线跟踪,计算底片所接收的光照度,真实地模拟底片的曝光过......
传统的标定算法利用标准的参照物与图像点的对应约束关系来求取摄像机参数,其中非线性优化方法标定精度较高,但计算繁琐.为此提出......
针对大空间单目视觉系统中摄像机内参数校准精度对整体测量精度影响较大这一问题,本文提出一种基于变异机制粒子群优化(MMPSO)算法......
针对计算机视觉领域的摄像机标定问题,考虑到畸变对标定精度的影响,介绍了开放计算机视觉函数库OpenCV和摄像机模型,给出了基于Ope......
在研究现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种改进的平面标定法。该方法首先采用线性摄像机模型求得内外参数的初始值,然后引入径......
介绍了开放计算机视觉函数库OpenCV和摄像机模型,考虑到切向畸变和径向畸变,在VC++环境下,指出了基于OpenCV的摄像机标定算法.该算......
在分析摄像机模型的基础上,考虑透镜畸变,在确保摄像机模型稳定的前提下,减少计算量,保证标定精度。该方法在VC++环境下开发,充分......
提出了一种自适应于可调控摄像机的高速公路交通流检测系统。通过改进的背景建模与跟踪方法精确提取运动目标,利用道路标志线为图......
合理选择摄像机模型是摄像机标定的首要任务,而传统的模型选择方法主要采用单一的重建精度指标来评判模型的合理性,存在明显的局限......
视频分割技术在图像处理，计算机视觉领域有很广泛的应用。分割的准确性直接影响后续任务的有效性，因此具有十分重要的意义。但是视频......
由于光学镜头加工和装配误差的存在,数字相机拍摄图像常会出现非线性的几何畸变。针对这一常见问题,通过研究镜头畸变的数学模型和......
在飞机制造中,复杂轮廓表面的加工与测量技术水平已成为一个国家航空科技水平的标志之一。虽然包含自由曲面的飞机零部件与模具的......
