随着计算机视觉技术的不断发展，摄像机定标方法的作用越来越重要，尤其是在实际应用中，如何选择适合项目的定标方法也越来越受到重视。本文主要选择了几种典型的定标方法进行研究、实现，并对定标结果进行了评估与分析，并提出基于改进模板的摄像机定标方法。　　本文中研究和实现的定标方法包括基于matlab中tool-box的定标方法、基于opencv函数库的定标方法、基于matlab的多相机定标方法以及基于改进模板的定标方法。　　本文首先分析多种摄像机定标方法的优点以及其局限性，在此基础上提出了基于改进定标模板的摄像机定标，该方法在已有的基于模板的摄像机定标方法基础上，提出基于“米”字形的定标模板的摄像机定标方法。　　本文中定标点是一系列具有一定图形特征的标记点，通过增加定标点之间、定标点与基准点之间的关系，来降低确定不同图像的定标点对应的难度。本文提出的基于改进模板的定标方法，可以可靠地自动识别定标点，并计算出定标参数。　　本文提出的方法有自动识别、算法简单、使用起来非常方便的优点，而且对于部分遮挡、剪切、不均匀照明所造成的的影响有很好的鲁棒性。　　对于每一种定标方法，本文不仅从方法中算法方面、实施流程方面等发面进行了详细的研究与实现，还使用计算图像坐标误差方法以及计算定标点之间距离的方法对所有的定标结果进行分析。根据评估结果以及定标方法实施的具体情况，分析并总结每种方法的优势和以及产生这种优势的原因，并根据实际的实验经验总结出使用每种定标方法时应注意的事项。　　本文的研究重点放在了定标方法的实现、评估以及对标方法的结果分析等方面，并对这几方面的工作做了很详细的研究，尤其是定标方法的实现预评估，利用实验室现有的资源做了很多的实验