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为实现野外远距离、大视场双目视觉坐标定位系统的快速标定,提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法。合理考虑视觉传感器的调平装置,并结合现场使用过程中相机焦距固定的特点,简化测量模型,减少待标定参数,该方法只需测得监测区域中心和相机在大地坐标系中的经纬度坐标及监测区域中心的图像坐标即可完成系统标定。不需要高精度靶标,克服了靶标移动及摆放对标定过程的影响。由焦距值误差引起的偏心距理论误差不超过0.5m,相对误差小于0.04%,在实际使用中,对2~3km外400m800m的区域进行监测时,偏心距测量误差小于2m,相对误差不超过0.25%。本文给出的摄像机标定方法在保证测量精度的同时,具有易实现、用时少等优点,适用于野外大视场环境下坐标快速定位。本文主要研究内容包括:1.对课题的研究背景及系统工程应用的需要进行介绍,对该课题的国内外研究现状进行描述。2.对双目视觉测量原理及其特点进行介绍,依据双目视觉原理进行系统构建,双目视觉测量系统具有无接触,较高精度的特点,符合本文提到的应用背景下的坐标定位测量。3.根据野外大视场双目视觉坐标定位系统的使用环境及要求确定测量模型,并在模型基础上对系统标定方法进行合理化改进。本文选用基于矩阵变换的小孔摄像机测量模型,提出了一种只对相机水平偏角进行标定的快速标定方法,并利用GPS测量经纬度的方法,获取标定所需的平移矢量。4.对改进后的标定方法进行误差分析,并通过仿真及实验的方式对其精度水平进行评价,同时对快速标定方法的精度重复性进行验证,并定量的给出了快速标定方法在提高双目测量系统架设效率方面的优势。5.对本文提出的标定方法的优缺点进行总结,提出进一步的研究方向。