抑制扰动相关论文
动力定位系统是海洋智能航行器的关键驱动装置,然而现有控制算法大多集中于动力定位系统运动轨迹跟踪控制研究,对推进器复杂非线性......
为了有效地克服化学吸附燃烧后CO2捕集系统多变量强耦合的特点,并有效抑制上游电站烟气变化对系统运行的影响,本文提出了一种基于......
建立了无滑动的精确模型和考虑滑动的扰动模型，基于动态扩展反馈线性化的方法，设计了控制器，实现了末端输出及关节位移跟踪指定轨......
求解非定常Navier-Stokes 方程的最新方法如LES,对边界条件的处理提出了更苛刻的要求,Thompson、S.K.Lele、Poinsot 等人提出......
传统的PMSM调速系统通常采用双闭环PI控制,其算法简单,一直以来被广泛应用于工业控制领域,但由于PMSM是一个多变量、非线性、强耦......
舰船在海上航行的晃动会对载体的稳定性产生影响,为了提高舰船上稳定平台控制系统的控制稳定精度和扰动抑制能力,文中对控制策略进......
针对铁路直流线缆接线的特殊性,对其放电实时测量时的扰动信号进行分析,并提出相应抗扰动信号的方法,可提高铁路直流线缆放电实时......
对于多输入系统,配置一组闭环极点所需的状态反馈阵并非唯一。本文研究了怎样利用这种非唯—性提供的自由度来提高系统的动态抗扰......
针对现有的加药量控制方法需要浮选过程动态模型或是鲁棒性不足的问题,提出一种数据驱动的浮选过程加药量自适应迭代学习控制方法.......
