扰动估计相关论文
针对机械臂控制过程中由于扰动与输入饱和造成的控制精度低的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制算法.首先,针对输入饱和问......
网络化控制系统（Networked Control Systems,NCSs）是典型的空间分布式系统,其传感器,执行器和控制器以及其他系统组件均配备网络接口......
近年来,四旋翼无人飞行器凭借着其独有的优点迅速发展。其应用范围囊括军事侦察、搜索救援、远程打击、电力巡检、农业监测、灾害......
磁浮列车的研究有助于提高我国轨道交通领域的技术储备,丰富交通系统多样化,助力我国建设交通强国。悬浮系统是磁浮列车的关键技术......
对于化工过程,针对化工工艺的改进与针对生产过程的稳态优化是两种有效提高经济效益的手段。前者从化工工艺的角度,通过对工艺不断......
本次课题研究内容是基于国家自然科学基金项目“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究”为主体,分析直线......
随着科学技术的发展,耦合系统的相关问题有着越来越广阔的应用背景,已经成为科学工作者们所关注的问题,本文对给定的耦合系统做出......
为了提高客车电子稳定性控制系统(ESC)的控制精度,针对实际车辆系统建模中存在各种非线性扰动项以及传统滑模控制(Sliding Mode Co......
在超精密运动控制系统中,对外部扰动的抑制效果是影响其轨迹跟踪精度的关键因素.文中研究对象是一种无接触式的六自由度超精密微动......
提出一种实时估计海浪扰动的简便方法.基于船舶纵向运动方程，分别依据前向差分法和中心差分法估计船舶纵向运动状态，采用反推法实时......
为提高多机电力系统的稳定性 ,提出了一种新型的非线性分散控制器 (NDC)。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略 ,并采......
为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器.在观测系统状态的同时,估计由系统的非线性和模型的不确定性和外来的干扰......
本文由以下四个部分组成；Hilbert C*—模简介，1×2分块有界线性算子的Moore—Penrose逆的特殊表达式，1×2分块可共轭算子的加权Moore......
矩阵的乘法扰动在结构最小二乘问题的求解，分块矩阵的Moore-Penrose逆的表示等方面有重要应用.设T∈Cm×n为固定，形如M=ETF*的这种矩......
离散代数Riccati矩阵方程在线性二次型高斯控制系统和线性最优滤波系统的分析、综合设计中具有重要的作用.在最优控制领域,许多问......
为提高多机电力系统的稳定性，提出了一种新型的非线性分散控制器（NDC）。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略，并采用估计......
针对影响运动控制性能的因素 ,设计了一种新型的高精度鲁棒运动控制器。该控制器建立在一种新型摩擦模型基础上 ,对摩擦状态进行估......
为了进一步提高机载雷达稳定平台的抗干扰能力,以满足其愈来愈高的精度需求;提出一种基于“先微分,后预报”的机载雷达稳定平台自......
无人直升机在实际飞行过程中,会受到阵风等外界因素的干扰,并且模型不确定性也会对控制效果带来不利影响.为应对这些挑战,本文设计......
针对光刻过程非线性、时变和产品质量不能在线测量的特性,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)预测模型、灰色模型估计扰动......
针对一类非线性系统的未知扰动,研究了基于观测器的扰动估计问题.在未知扰动的输入矩阵列满秩且对合的情况下,证明了估计的准确性.......
研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给......
传统的定量泵+溢流阀形式的恒压油源会造成功率浪费,因此出现了一种能够自动匹配负载流量、压力需求的智能泵。建立定排量变转速智......
针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿......
这篇论文论述被开发并且实现了提供跟随 50Hz 参考书波形的一台有限角度转矩马达的精确追踪的控制的一个基于观察员的非线性的控制......
为了研究阀控缸机构的非线性对电液伺服系统控制性能的影响，以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景，首先通过分析非对称比例（伺......
针对直接驱动型机械手的随动控制问题，提出了一种基于滑动模态扰动观测器的变结构控制器。通过观测由系统的非线性、模型的不确定性......
为了改善重复控制系统中的扰动抑制性能,提出一种基于曲率模型的扰动估计新方法.该方法的主要特点是扰动的估计值直接与重复控制规......
针对传统相关积分优化方法,当系统扰动与调优变量相关时,在迭代优化的过程中,目标函数难以收敛到最优值的问题,提出了一种改进的相......
为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器.在观测系统状态的同时,估计由系统的非线性和模型的不确定性和外来的干扰......
随着空中机器人技术的快速发展与日益成熟,无人机在越来越多的领域得到了广泛的应用。而多旋翼无人机作为最常用的无人机之一,以其......
针对飞行控制系统的传感器故障重构问题,讨论了基于扰动估计的传感器故障检测与重构方法.首先,通过建立观测器,对已有系统的干扰进......
为解决传统线性控制器无法满足汽车电子节气门控制要求的问题，利用自抗扰控制技术进行了电子节气门非线性控制器研究。首先根据博世......
针对影响运动控制性能的因素，设计了一种新型的高精度鲁棒运动控制器。该控制器建立在一种新型磨擦模型基础上，对磨擦状态进行估计和......
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In this paper,the Hermitian positive definite solutions of the nonlinear matrix equation Xs A X tA = Q are studied,where......
在过去的几十年间，预测控制技术在过程工业中得到了广泛应用。由于模型预测控制是一种基于模型的技术，所以模型的精确度是其成功应用......
内编队重力场测量卫星系统是测量地球引力场的一种创新方案，由外卫星和内卫星组成并构成紧密飞行编队，外卫星屏蔽内卫星所受的非保守......
为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和......
在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估......
为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰......
提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述......
外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量......
重力扰动是高精度惯性导航系统的一项重要误差源，重力补偿是降低惯性导航系统误差的一项关键技术。通过基于对确定性模型、数据及外......
A feedforward approach for generating near time optimal controller for flexible spacecraft rest-to-rest maneuvers is pre......
气动人工肌肉系统凭借其材质轻便、输出力大及柔顺性好等优势,其运动控制研究近年来逐渐成为热点问题.然而,气动人工肌肉(PAM)系统......
Buck变换器在受到参数摄动和外部负载扰动时,传统电压PI控制无法获得满意的动态响应和抗扰性,且传统滑模控制多基于连续时间域和电......
