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为了改善重复控制系统中的扰动抑制性能,提出一种基于曲率模型的扰动估计新方法.该方法的主要特点是扰动的估计值直接与重复控制规则结合也不影响重复控制系统的稳定性.仿真结果显示该方法可以有效地抑制扰动.
重复控制系统中非周期扰动的抑制
【摘 要】
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为了改善重复控制系统中的扰动抑制性能,提出一种基于曲率模型的扰动估计新方法.该方法的主要特点是扰动的估计值直接与重复控制规则结合也不影响重复控制系统的稳定性.仿真
【机 构】
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东京工科大学机械控制工程系·,东京192-0982日本
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年z1期
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