扩展Kalman滤波相关论文
为了最大限度地发挥锂电池的性能,采用荷电状态（SOC）作为判断电池性能的重要指标。精准的SOC既代表续航里程,也是热管理技术、均衡控......
随着航空航天与武器装备的不断发展,固体推进剂作为一种高效能燃料被广泛应用于火箭、导弹以及飞行器等方面。为了保证燃烧效率和......
针对多目标跟踪中因目标遮挡而导致跟踪过程中身份交换频繁的问题,提出一种行人多目标跟踪算法.该算法首先使用YOLOv4作为检测器,......
信号估计问题一是信号处理、自动控制和遥感等诸多领域研究的热点.对这个问题的研究具有很重要的理论和实际意义,在为数众多的信号......
无线传感器网络是由随机部署在监控区域内的大量廉价微型传感器节点,通过无线通信方式组成的多跳自组织网络系统,它可以实时采集、......
近年来，随着现代控制技术的快速发展，控制领域工程项目的复杂度越来越高，由于在实际系统中总是存在各种非线性因素，用单一的线性系统或......
为提高基于超宽带的室内定位精度,设计了一种超宽带和惯性导航组融合定位方法.首先,采用基于改进马氏距离的异常值检测方法对超宽......
期刊
发展基于星间链路系统的自主定轨技术已成为目前各大卫星导航系统研究的热点问题之一。在平时,自主定轨可以在我国监测站有限的情......
安全保持模式下的小卫星姿态控制系统的稳定运行是保证小卫星在出现故障后还能正常和有效工作的前提,因此对可靠性要求很高。磁强......
学位
传统的机械陀螺和激光陀螺捷联惯导系统具有体积大,重量大,可靠性低等缺点,而光纤陀螺捷联惯导系统正好弥补了上述不足,广泛的应用......
在车辆实时跟踪中,基于Kalman滤波的方法是常用的有效方法,但因车辆检测时常将靠近的物体检测成一个目标引起误检现象,这会使在目......
期刊
讨论FastSLAM算法(FastSLAM-对SLAM进行因式分解的一种快速算法)在未知环境中的数据关联问题。在标准的FastSLAM算法中,通常假设数......
研究了扩展Kalman滤波理论,给出了双基地声呐系统的测距模型,推导了基于双基地声呐系统距离信息的目标轨迹跟踪方法,给出了扩展Kal......
提出了一种实时的姿态估计算法,即预测Kalman滤波算法.该算法能够只利用星敏感器所提供的矢量观测信息来准确地估计卫星的三轴运动......
期刊
研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初......
期刊
本文研究基于扩展Kalman滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题.文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几......
期刊
为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器......
针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法.采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过......
期刊
为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalma......
本文从图像配准的角度,提出了一种新的半自动地从高分辨率遥感影像中提取道路的方法。此方法通过种子点自动获取道路影像模板,并采......
序贯MonteCarlo方法能够解决很多实际问题。它的系统模型与Kalman滤波算法相比具有更广泛的适用性，所以研究MonteCarlo方法是很有实......
在建筑物变形监测中,嵌入GPS实时动态(Real-time Kinematic,RTK)方法的普通双频RTK接收机不能应对基线较长且电离层比较活跃的情况......
传统地形辅助导航主要针对飞行器在中低空的导航,在高空的导航性能并无明确结论。文中对基于扩展Kalman滤波的典型地形辅助导航系......
在移动长基线（MLBL）定位中，南于水声信号在水中传播速度较慢，以及被定位AUV的自身运动，导致AUV与不同浮标的距离是在不同时间不同位置测......
针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题,提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先......
为了及时有效地对建筑物的变形进行预测，在对多小波、Kalman滤波与神经网络这三种变形预测和建模的有力工具研究的基础上，将多小波分......
文中在神经网络的基础上,给出了扩展Kalman的神经网络的模型;讨论了该模型的的算法;对惯导系统非线性误差模型进行了离散化;基于扩......
越肩发射需要载机提供尾后目标的运动信息,包括方位、距离和速度等。提出利用机载雷达告警接收机测量到的目标方位信息,根据扩展Ka......
文中研究自主导航问题,在未知先验知识情况下,实时定位与地图创建算法能够提供飞行器状态信息,是可以在线创建地图并实时利用产生......
为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测......
本文针对结构化道路条件下自主驾驶车车载摄像机外参数的动态实时标定问题，分析了自主车的动力学模型、高速公路的动态道路模型以及......
针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性,该文从数据预先处理的角度出......
随着导航技术日新月异的发展,Kalman滤波技术在导航领域中的应用也随处可见。本文围绕Kalman滤波技术在导航过程中的应用问题,从技......
给出了一种用于变形预测的基于扩展Kalman滤波的神经网络学习算法，与BP算法相比，该方法具有更好的收敛率和学习能力．实例计算表明，该方......
无人机姿态控制问题是无人机稳定性飞行的关键,针对无人机在位姿参数不确定条件下制导控制器姿态定位精度不高的问题,提出了一种基......
首先阐述了EKF(Extended Kalman Filter)的算法,然后对具有混沌和高度非线性的Lorenz(1960)系统进行了数值试验,并利用Monte Carlo......
提出了苯酚和邻氯苯酚混合体系非线性吸光度表示式.即非线性吸光度由两组分各自对吸光度的贡献、由于混合而导致的两组分各自贡献......
鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点,采用扩展卡尔曼滤波和载波相位组合观测值相结合的方法,提出了一种适合Galileo/GP......
针对无线定位中快速移动目标的定位精度差的问题，提出了一种简单有效的定位跟踪算法。该算法将信号的多尺度分析方法与基于TDOA的蜂......
为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算......
介绍了一种移动机器人室内环境下同时定位与地图构建方法,给出了整个系统的结构框图。将从激光传感信息中提取出的直线特征作为主......
为提高船舶姿态监测预报系统的测量精度,设计加速度传感器和陀螺仪捷联的惯性导航系统,利用互补处理和反馈调节对传感器输出参数进......
提出一种利用惯性传感器一加速度计来测量重力异常值，并与数字海洋重力图进行匹配的导航方法，较为有效地解决了潜器水下校正惯导误差......
在GPS/DR组合导航系统中,GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断,仅由DR系统单独进行导航,而DR系统方向传感器误差会随时间延长......
在化工过程中,作为观测关键质量参数的重要手段,软仪表技术受到了广泛的关注。目前,关于软仪表的研究主要集中在建模技术上。然而,......
提出一种新颖的用于变形预测的基于扩展Kalman滤波的小波神经网络学习算法,与BP算法相比,该方法具有更好的收敛率和学习能力,并通......
首先,针对伪卫星导航系统距离用户较近的特点,对伪卫星定位系统非线性观测方程的线性化进行了误差分析,指出伪卫星数据处理顾及线......
X射线脉冲星导航由于需要大量的观测数据来确定天体方位,因此需要较长的滤波周期(500～1000s),系统的状态方程是非线性的。若采用扩......
为了及时有效地对建筑物的变形进行预测,将多小波、Kalman滤波与神经网络三者有机地结合起来建立了一种新的变形预测方法:基于扩展......
为了减小近地轨道(小于1000km)地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,在地磁导航系统中引入雷达高度计作为一个新的......
