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提出一种利用惯性传感器一加速度计来测量重力异常值，并与数字海洋重力图进行匹配的导航方法，较为有效地解决了潜器水下校正惯导误差的问题。
基于加速度计的水下校正惯导系统
【摘 要】
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提出一种利用惯性传感器一加速度计来测量重力异常值，并与数字海洋重力图进行匹配的导航方法，较为有效地解决了潜器水下校正惯导误差的问题。
【机 构】
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海军潜艇学院航海观通系
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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2008年1期
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