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基于加速度计的水下校正惯导系统
基于加速度计的水下校正惯导系统
来源 :中国造船 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshi52031
【摘 要】
:
提出一种利用惯性传感器一加速度计来测量重力异常值,并与数字海洋重力图进行匹配的导航方法,较为有效地解决了潜器水下校正惯导误差的问题。
【作 者】
:
杨晓东
施闻明
徐彬
【机 构】
:
海军潜艇学院航海观通系
【出 处】
:
中国造船
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
船舶
舰船工程
加速度计
重力异常
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ship engineering
accelerometer
gravity abnormity
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提出一种利用惯性传感器一加速度计来测量重力异常值,并与数字海洋重力图进行匹配的导航方法,较为有效地解决了潜器水下校正惯导误差的问题。
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