微机器人相关论文
微机器人作为机器人学科的一个重要分支,克服了尺寸的限制,将环境信号转换为机械运动从而在狭小空间中进行操作,在生物医学和组织......
目前激光微型加工主要用于微电子学、微型机械加工、微光学领域，本文对它在这几方面的应用情况及其他方面的前景作一介绍。1 微电......
微机器人作为机器人学科的一个重要分支,克服了尺寸的限制,可以在狭小环境中进行特殊操作,这使其在众多领域中得到了广泛的关注。......
随着微型机器人在生物医学领域的潜力被开发,例如药物输送、靶向治疗、微创手术等,微机器人的无线驱动也越来越吸引学者们的关注。......
管内移动微型机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向，其主要指用于发电、化工、制冷等行业中的细小管道检测的刚性管内移动的......
随着MEMS技术、通讯技术和计算机技术等多学科的发展，医疗相关技术与设备的开发研制迅速崛起。其中医疗微机器人更是得到前所未有的......
微电子技术的巨大成功引发了一场微小型化的科技革命。将传感器、计算机和驱动器集成在一起,是未来科技革命的又一发展趋势。MEMS......
作者首先研究了硅各向异性腐蚀工艺和切角补偿方法、四电极电化学掺杂选择腐蚀技术、高温硅直接键合工艺、硅常温静电键合工艺.获......
微型机器人集群在空间探测、危险区域等具有挑战性的障碍场区域能够完成单独微机器人所无法解决的问题，因此得到很多机器人领域的专......
2001年9月上旬,笔者应日本香川大学(KagawaUniversity)的邀请,在日本川崎市参加了国际微机器人联合竞赛和观摩了日本2001年第一届......
介绍了金属管道中探测作业微机器人微波输能系统的激励装置．该装置使微波在管道内以ＴＥ１１０单模传输，并较好地解决了微波在传输过程中的极化......
针对Φ 2 0 m m管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动速度的影响 ,利用力学分析的方法做出理论上的分析 ,并在实验上予以......
根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人 ,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制 .叙述了微机器人的结构 ,......
根据动力学原理,利用逆压电效应研制成功微小型管道机器人样机,分析了机器人的驱动原理,并据此研制了控制与驱动电路,给出了实验结......
论文在分析人体肠道的生理结构和蠕动特性的基础上,介绍了实验台的设计思路,设计了实验台的总体结构,并论述了实验台的工作原理和......
文中阐述了超精密加工技术的发展现状及实现方法.通过介绍微机器人技术在超精密加工中的具体应用,论证了微机器人技术在超精密加工......
基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明......
研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬......
介绍了微驱动器样机的爬坡能力试验和管道运行试验。试验结果表明，微驱动器样机具有一定的爬坡能力，能够顺利通过直径为19mm的硬质塑......
针对采用微小弹性啮合轮传动机构研制的微驱动器进行了运动和动力学分析，建立了微驱动器的运动方程和动力学方程。然后采用微驱动器......
目的肠道微机器人的设计采用仿尺蠖气动运动系统，以更好地无创诊断人体肠道。方法机器人采用单节尺蠖结构，利用薄壁气囊和伸缩气缸作......
针对Tb-Dy-Fe系合金,研究了超磁致伸缩材料的磁致伸缩原理、基本性能和主要影响参数,并结合现代微器人的研究和开发,探讨了超磁致......
泳动微机器人是采用微驱动器致动、模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文分析了在水中生存鞭毛类生物和鱼类的身体特征......
管内无缆微型游动机器人的位置和速度的非接触式检测一般采用激光测距仪定位微型机器人构成闭环控制 ,该方法还没有实现在线检测 .......
讨论了一种双压电薄膜驱动的微机器人，它适用于20mm管径的管道 检测。本文利 用有限元分析的方法研究了双压电薄膜不同边界条件对......
研制了一种用基于直流电机的直线驱动器实现机器人仿蚯蚓蠕动的无缆式微机器人内窥镜系统。该系统由无线通信控制模块、PC机、微机......
研究了肠道诊疗微机器人的无线双向通信方法，设计并实现了一种包括人机界面、通信盒和肠道微机器人中的无线数据收发模块与视频图像......
在总结国内、外医用管道微机器人的研究现状和各种驱动方法的基础上，介绍一种医用管道微机器人新型驱动方法、驱动装置和实验台的研......
在电池供电模式下,采用一种改进的限流PFM升压转换器为微机器人提供驱动电压,既保持了传统PFM的低静态电流,又有很高的转换效率.给......
针对复杂、人力所不能及的作业环境,介绍了一种多冗余度的蛇型机器人用于工业、航空等复杂装置的内部检测.这种机器人模仿了生物蛇......
微机器人胶囊能量无线传输系统的传输性能受到谐振频率、耦合系数、线圈匝数、线圈半径、补偿电容、线圈互感等诸多因素影响.为实......
智能材料具有感知和执行功能,近年来受到广泛研究.在微机器人领域智能材料作为微驱动器,有着广泛的应用前景.本实验制备了一种铁磁......
本文介绍了采用压电陶瓷管作为驱动器的四自由度微型移动平台的结构设计、运动机理,并对系统的动态特性进行了分析和探讨.最后对纳......
介绍了一种应用于微机器人控制平台的语音识别算法,可实现简单命令词语的识别,控制微机器人的移动.利用K均值分段法,在每次计算完......
根据尺蠖蠕动原理，研制了一种具有三自由度的微型蠕动机器人内窥镜诊疗系统，该机器人由空气压橡胶驱动器驱动，通过气囊钳位。设计了电......
设计了一种呼吸道主动监测微型机器人系统,用于实时测量重症监护机械通气中的主要呼吸力学参数。该机器人系统采用三自由度气动人......
微机器人学包括微型机器人和微动机器人，彬纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环......
阐述微机器人的概念,介绍微机器人在狭小场所的检查作业中的广阔的应用前景,如可在人体内部进行检查和治疗,对发电厂、化工厂的管......
设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人,其工作盘上装有针状手指.微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构,......
研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运动的机理.该微机器人具......
消化道取样微型机器人是胃肠道疾病无创诊疗的研究热点,介绍了国内外消化道取样微机器人的研究现状,对取样微型机器人的关键技术总......
提出一种仿昆虫蠕动的SMA驱动微型车设计方案,使用SMA弹簧模仿蠕虫的纵向肌肉,利用SMA弹簧的交替收缩与舒张,配合开发的车轮自锁机......
基于视觉反馈的微装配自动调焦系统由可调焦光学显微镜、CCD、图像采集卡、步进电机和齿轮减速传动机构等组成。它采用粗精组合式......
微型机械和微机器人的发展状况蔡鹤皋，孙立宁，安辉，张涛（哈尔滨工业大学）０引言近年来，国外在微型机构的开发和研究方面出现一个新兴的势头......
根据人体呼吸系统的结构及生理特性,基于蠕动运动原理设计了适于人体气管及左右主支气管内自由移动的微机器人系统.该机器人系统采......
为进入人体腔道开展作业，开发了一种直径6mm的仿蚯蚓多关节蠕动微机器人样机．机器人使用十字万向节连接直线驱动器，在弯曲腔道中能自......
根据尺蠖蠕动的原理，研制了一种三自由度微型机器人内窥镜诊疗系统；该机器人由空气压橡胶驱动器驱动，通过两个气囊钳位．建立了机器人的......
