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期刊论文
泳动微机器人的仿生学研究
泳动微机器人的仿生学研究
来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ningsha
【摘 要】
:
泳动微机器人是采用微驱动器致动、模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文分析了在水中生存鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,总结了水生动物运
【作 者】
:
钟映春
李芳
林珍容
【机 构】
:
广东工业大学,广东商学院
【出 处】
:
广东工业大学学报
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
泳动
微机器人
水生动物
推进机理
swimming
micro robot
aquatic
propulsion mechanism
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泳动微机器人是采用微驱动器致动、模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文分析了在水中生存鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,总结了水生动物运动机理对泳动微机器人设计与研究的借鉴和启发作用,为微机器人实现良好泳动提供参考.
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