快速转弯相关论文
介绍了一种模仿人体转弯机理和利用尺蠖运动原理实现快速转弯的微小机器人,对机器人结构进行了设计和制作.组装了机器人实物,并通......
该文以某舰载低空超低空防空导弹作为背景型号,论证其改进型导弹应用垂直发射技术,实现滚动、偏航及俯仰三通道快速转弯的方案可行......
研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬......
讨论了空空导弹在大离轴角发射时的快速转弯控制律。在推力矢量控制下,在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大......
PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导......
研究战术导弹垂直发射快速转弯复合控制技术。针对气动力/推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射程序转弯方案;建立了导弹......
期刊
某反坦克导弹采用垂直弹射方式实现全方位快速攻击目标,使用直接力控制实现快速转弯,文中针对快速转弯问题创新性地给出了一种方法......
针对基于全方位发射的反坦克导弹,介绍了国内外对于垂直起飞-快速转弯技术、大迎角飞行技术及制导控制系统设计等若干关键技术方面......
在科学界,从动物身上找灵感的事屡见不鲜。近年来,机器人研究领域也将目光投向动物界。它们之间又将擦出什么样的火花?蟑螂机器人H......
战术导弹垂直发射的关键技术之一是实现快速转弯,研究了垂直发射快速转弯复合控制技术.针对空气舵/扰流片推力矢量复合控制技术,提......
