微型扑翼飞行器相关论文
为正确识别各工况下扑翼机的振动信息,提出并设计了一种通过处理机载摄像头拍摄视频图像实现对小尺寸扑翼飞行器振动信息识别的方......
微型扑翼飞行器（Flapping Wing Micro Air Vehicle,简称FWMAV）是一种模仿自然界昆虫或鸟类飞行动作的一种新式微型飞行器,具有体积小......
近十年来,微型扑翼飞行器逐渐成为飞行器乃至机器人领域中一个具有广泛前景的研究方向,但其实时视觉系统的开发在世界范围内尚未形......
微型扑翼飞行器（Flapping wing micro aerial vehicle, FWMAV）因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应......
微型扑翼飞行器是一种以昆虫和鸟类为仿生对象的新概念飞行器,在低雷诺数下飞行具有很高的气动效率和灵活性,还具有体型微小、飞行......
仿生扑翼微型飞行器是一种全新的飞行器设计结构,具有体积小、质量轻、隐身性能优异和可操作性强等特点,不仅能够像微型旋翼飞行器......
基于准稳态模型和动量理论,探讨了微型扑翼飞行器诱导角和最佳几何攻角的计算问题.针对高斯-牛顿法求解诱导角方程时存在的不收敛......
微型扑翼飞行器是飞行器发展的重要方向,其位置跟踪控制成为该研究面对的首要问题.本文针对微型扑翼飞行器(flapping wing micro a......
微型扑翼飞行器是新材料应用、新技术发展的产物,因其在国民经济各领域尤其在国防领域潜在的应用价值,世界范围内正呈现出微扑翼飞......
随着现代科研技术以及仿生学的飞速发展,微型扑翼飞行器(Flapping Micro Air Vehicle,简称FMAV)在军用和民用领域所表现出来的巨大......
微型飞行器(MAV)具有尺寸小、重量轻、隐蔽性好等特点,在军事和民用领域具有广泛而重要的应用价值。而模拟自然界生物飞行的微型扑......
扑翼微型飞行器（FMAV）扑翼时能同时产生升力和推力，具有能效比高，噪音小、隐蔽性好、便于起降等优点，在未来军民两用中能发挥重要作用。......
微型扑翼飞行器轻便灵活,可有效用于搜救、监控、情报收集和战场通讯,各国在该领域的研究异常活跃,竞争激烈。目前绝大多数的研究......
随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦......
在微型扑翼飞行器的分析和结构设计中,翅翼运动所产生的升阻力系数具有重要的研究意义。运用CFD分析软件Fluent以及三维建模软件对......
为了对微型扑翼飞行器的气动机理进行研究，利用西北工业大学微型飞行器专用风洞进行了一系列吹风试验。试验中研究了迎角、扑动频率......
为了对微型仿生扑翼进行三维复合扑动时的气动力特性进行试验研究,设计了一种能实现扑翼三自由度同步扑动的综合试验平台,平台具有......
针于近年来先进飞行器的研究重点,研制了具有X型翼的微型扑翼飞行器;给出了扑翼飞行器的准稳态气动力计算公式;建立了飞行器横向数......
介绍微型扑翼飞行器虚拟设计与仿真系统的总体结构和各功能模块的实现。根据拟合的仿生公式进行微扑翼飞行器的仿生学初步设计，进而......
为了研究微型扑翼飞行器尾流对其平尾设计、飞行器稳定性以及飞行控制的影响,选取微型扑翼飞行器ASN-211为原模型,采用将其简化为......
7月中旬，在美国俄亥俄州赖特·帕特森空军基地实验室，微型飞行器（MAV）研制小组组长帕克正在展示一架微型扑翼飞行器。美国空军MAV......
微型扑翼飞行器（FMAV）作为一种新概念的航空器，有着广泛的功能和用途，已经受到了各国的高度重视．综述了国内外对微型扑翼飞行器的低雷诺......
针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtua......
针对微型扑翼飞行器曲柄摇臂扑动机构,提出了影响扑动机构综合性能的6项关键影响因素,利用模糊评判方法对多种曲柄摇臂扑动机构方......
微型扑翼飞行器(FMAV)由于微型化和采用扑翼飞行方式的特征,许多传统理论和设计方法不再完全适用,相关理论和技术仍在不断地发展中......
微型扑翼飞行器是一种新型的飞行器,它是依据仿生学原理以自然界中的鸟类和昆虫为对象,通过扑翼的方式进行飞行,因此具有视觉隐蔽......
随着科学技术的发展,近年来微型扑翼飞行器的研究引起了人们的极大兴趣。相较于传统的飞行器,微型扑翼飞行器具有价格低、飞行效率......
为了对微型扑翼飞行器机翼的纵向力矩特性进行研究，利用微型飞行器专用风洞对微型扑翼飞行器机翼进行了一系列吹风试验。试验中研究......
微型扑翼飞行器作为一种新概念飞行器有着广泛的应用前景和市场需求.简要介绍了微型扑翼飞行器的概念、特点和应用,以及优势控制系......
设计一种基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服控制系统。首先介绍微型扑翼飞行器的运动学规律，并对整个控制系统做了简要概括，最后提......
针对微型扑翼飞行器这类非线性时变系统，基于李雅普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应控制算法，应对系统中的不确定性和抑制扰动，完成飞......
微型扑翼飞行器是新材料应用、新技术发展的产物,因其在军事、民用等领域的广阔应用前景而成为国内外研究的一个热点课题。但在总......
导电聚吡咯是一种新型智能材料,能够在低电压驱动下产生较大的弯曲变形,也能够在受到力和位移输入的情况下产生电流电压,这一特点......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了对微型扑翼飞行器升力机理进行探索性研究,本文利用西北工业大学微型飞行器专用风洞进行了扑动翼频率、风速、迎角、扑动翼弯......
本文通过对双曲柄机构、曲柄滑块机构、二段式传动机构的优缺点的比较,对微型扑翼飞行器的研究起到推动作用,要做到轻巧、紧凑、效......
根据现有微型扑翼飞行器悬停技术的不足,研究了基于蜂鸟扑翼运动的仿生翻转翼悬停方式,提出了实现该种悬停方式的运动机构和控制方......
针对扑翼实验动态特性强、测控变量多的特点,设计了一种实验专用的扑动机构,在实现对扑动频率和扑动幅度精确调控的同时,集成了对......
微型扑翼飞行器是一种以自然界飞行生物为仿生原型的新型飞行器,它具有重量轻、体积小、隐蔽性高和噪声低的优点,能够完成现有固定......
扑翼飞行器一种仿生学研究的产物,通过模仿自然界中鸟类或昆虫等飞行生物的生理结构和飞行机理实现在空中的飞行,相比于固定翼和旋......
微型扑翼飞行器是一种仿鸟或仿昆虫的新型飞行器,通过一个扑动系统产生推力和升力,有着高机动性、低能耗和低噪音等优点,在侦察和......
本文应用当地DFD（Domain-Free Discretization）方法对复杂扑翼流场进行数值模拟研究。DFD方法中，控制方程的离散形式包括解域内部和外......
微型扑翼飞行器(Flapping-wing Micro Air Vehicles)作为一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器，具有飞行效率高、尺寸小、重量轻、......
提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过......
微型扑翼飞行器的传动机构直接影响到扑翼的扑动形式和气动特性，是微型扑翼飞行器的重要部件。目前国内外对微型扑翼飞行器的相关研......
经过十几年的发展，微型扑翼飞行器的研究已经取得了较多的成果，下一步将向实用化方向发展，对它的研究也将从分析研究的思路逐步转变为......
