微型扑翼飞行器（Flapping Wing Micro Air Vehicle,简称FWMAV）是一种模仿自然界昆虫或鸟类飞行动作的一种新式微型飞行器,具有体积小......

水面、近水面作业的机器人在受到海浪干扰的情况下,或是水下机器人下沉上浮过程中姿态不稳定,都会影响机器人的作业功能和工作效能......

自然界的生物可以利用地面效应获得的优良运动性能,受此启发,本文运用数值模拟研究了仿生翼在正弦波状地面下的自主运动。通过分析......

为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动.对近水面海浪干扰力、力矩进......

利用Solid Works Simulation和ANSYS APDL对同一实例进行模态分析,验证了ANSYS的准确性和可靠性。在ANSYS中建立了仿生扑翼复合材......

压电驱动元件目前已经广泛应用于智能材料结构之中,但是由于其驱动位移比较小,平面内各向同性等缺点,难以满足实际需要。为了促进......

通过尺度律分析初步确定仿生翼的基本参数。运用计算流体动力学（CFD）方法，对仿生翼进行数值模拟，计算出气动力特性和使飞行器能够在空......

船舶在风浪中不可避免地会产生各种摇荡,其中以横摇最为显著,影响也最大。船舶在系泊或低航速状态下,当涌浪周期接近船舶自然横摇......